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冗余输入通道在最优控制中的作用及其评价的中期报告 冗余输入通道是指在最优控制系统中添加的多余控制输入通道，其作用是提高系统的鲁棒性和容错能力。当系统的某些控制输入通道出现故障或失效时，冗余输入通道可以为系统提供备用控制路径，以确保系统的正常运行。 在最优控制中，冗余输入通道的使用可以通过优化目标函数的形式来实现。具体来说，可以将目标函数中的冗余输入通道的加权系数设置为较小的正数，以强制控制器尽量利用这些冗余通道，从而提高系统的鲁棒性和容错能力。另外，还可以利用冗余输入通道的多样性，通过设计适当的控制策略来实现对系统性能的优化。 尽管冗余输入通道在最优控制中具有优良的性质，但其增加了系统的复杂性和计算量。因此，在实际应用中需要进行合理的评价和分析，以确定是否适合使用冗余输入通道来提高系统的性能。评价冗余输入通道的性能可从不同方面进行，如系统的抗干扰性、容错能力、控制精度等方面进行比较。同时，还需要考虑冗余输入通道的成本和实际可行性等实际因素的影响。 综上所述，冗余输入通道在最优控制中的使用可为系统带来很多优势，但需要进行合理的评价和分析，以确保其在实际应用中的有效性和可行性。