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本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人机机库选址方法、装置、电子设备和存储介质。先在地图中指定一个多边形区域为第一候选区域，然后将第一候选区域中不符合机库部署条件的区域删除，得到第二候选区域，再确定第二候选区域的矩形边框，并将所述矩形边框以交错排列的圆形填充，圆形的半径均为R，每两个圆形的交叉弧为60度；若圆形的圆心位于第二候选区域内，则将圆心确定为锚点；基于搜索算法遍历所有锚点，确定每个锚点对应的每个机库候选点的代价值，并将代价值最小的机库候选点确定为对应锚点的机库部署点。通过计算机库候选
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116911622 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202211603355.0
(22)申请日 2022.12.13
(71)申请人 中国移动通信集团云南有限公司
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