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一、填空题 控制系统数字仿真题库 定义一个系统时，首先要确定系统的 边 界；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的 输 入，系统对边界以为环境的作用称为系统的 输 出。 系统的三大要素为：实体、属性 和活 动。 人们描述系统的常见术语为：实 体、属性、 事件 和活动。 人们经常把系统分成四类，它们分别为：连续系统、离散系统、采样数据系统 和离散-连续系统。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：工程系统和非工程系统。 根据描述方法不同，离散系统可以分为：离散时间系统 和 离散事件系统 。 系统是指相互联系又相互作用的 实 体 的 有 机 组 合 。8．根据模型的表达形式，模型可以分为 物理模型 和数学模型二大类，其中数学模型 根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为： 静态模型 和 动态模型 。9、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型，用数学表达式来描述 系统内在规律的模型称为数学模型。 静态模型的数学表达形式一般是 代数 方程和逻辑关系表达式等，而动态模型的数学表达形式一般是 微分 方程和 差分 方程。 系统模型根据描述变量的函数关系可以分类为 线性 模型和 非线性 模型。 12 仿真模型的校核是指检验 数字仿真 模型和 数学 模型是否一致。 仿真模型的验证是指检验 数字仿真 模型和 实际 系统是否一致。 计算机仿真的三个要素为：系统、模型与计算机。 系统仿真的三个基本活动是 系统建模、仿真建模 和 仿真试验。 系统仿真根据模型种类的不同可分为：物理仿真、数学仿真和数学-物理混合仿真。 根据仿真应用目的的不同，人们经常把计算机仿真应用分为四类，分别为： 系统分析 、 系统设计 、 理论验证 和 人员训练 。18．计算机仿真是指将模型在计算机上进行实验的过程。 仿真依据的基本原则是:相似原理。 连续系统仿真中常见的一对矛盾为计算速度和计算精度。21．保持器是一种将离散时间信号恢复成连续信号的装置。22．零阶保持器能较好地再现阶跃信号。 一阶保持器能较好地再现斜坡信号。 二阶龙格-库塔法的局部截断误差为O( )。25．三阶隐式阿达姆斯算法的截断误差为:O( )。26．四阶龙格-库塔法的局部截断误差为O( )。 根据计算稳定性对步长h 是否有限制，数值积分算法可以分为二类，分别是： 条 件稳定算法 和 绝对稳定算法 。 根据数值积分算法本次计算只用到前一次的计算结果，还是需要更前面的多次结果，数值积分算法可以分为二类，分别 单步 法和 多步 法 。 根据数值积分算法本次计算是否是需要前面的多次结果，常见的RK 法和 Adams 法分别是： 单步 法和 多步 法。 龙格-库塔法的基本思想是用几个点上函数值的 线性组合 来避免计算函数的高阶导数、提高数值计算的精度。 根据本次计算时用到的数据是否全部已知，数值积分算法可以分成二类：显式算法 和隐式算法。 数值积分法步长的选择应遵循的原则为计算稳定性及计算精度。 采用数值积分方法时有两种计算误差，分别为截断误差和舍入误差。 离散相似法在采样周期上应该满足 采样（香农）定理。 常用快速数字仿真算法有增广矩阵法、时域矩阵法、替换法和根匹配法。 一般对快速数字仿真算法有二点基本要求，分别为： 每步计算量小 和 良好的计算稳定性 。 双线性替换法的基本公式为： s ? 2 z ? 1 。 T z ? 1 采样控制系统的数字仿真的一般方法为：差分方程递推求解法和双重循环方法。 采样控制系统是既有连续信号又有离散信号的混合系统。 采样系统按采样周期T 重复工作。 已知某采样控制系统的数字校正环节为D ?z ?? Y (z) ? z ，采。样周 U (z) z2 ? 0.3z ? 0.04 期为 T=0.02 秒，试写出该校正环节的数字仿真模型 y ? 0.3 y ? 0.04 y ? u 。 n n?1 n?2 n?1 为了确定控制器的结构及其参数，人们往往会提出二类优化问题，分别为：函数优化问题和参数优化问题。 控制系统参数优化设计中目标函数一般可以分为二类：加权性能指标型目标函数和误差积分型目标函数，其中后者常用的目标函数有：误差绝对值的积分（IAE）、误差平方的积分（ISE）、时间乘以误差绝对值的积分（ITAE）、时间乘以误差平方的积分（ITSE）、时间平方乘以误差绝对值的积分（ISTAE）和时间平方乘以误差平方的积分（ITSE）。 参数优化问题也称为静态优化问题，解决参数优化问题的寻优途径一般有二种：间 接寻优法 和直接寻优法。 46. 目标函数Q(?) ? (3/ 2)? 2 1 ? (1/ 2)? 2 2 ?? ? 1 2 ?? ，在初值点? 1 0 ? (?2, 4)T 处的 梯度方向为: ? ?11