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一种基于 BP 神经网络的 RSSI 与超声波的定位研究 摘要：本文提出了一种基于 BP 神经网络的 RSSI 与超声波的定位方法。通过采集 RSSI 和超声波信号，将其作为输入，利用 BP 神经网络进行训练，得出定位结果。实验结果表明，所提出的方法具有较高的精度和鲁棒性，适用于室内定位和跟踪等应用。 关键词：BP 神经网络、RSSI、超声波、定位、精度、鲁棒性一、引言 室内定位和跟踪是无线传感器网络和物联网中重要的应用之一，它可以为人们提供很多便捷，例如室内导航、商品追踪、健康监测等。在室内定位中，比较常用的技术包括 GPS、Wi-Fi、RFID、蓝牙等。然而，这些技术的实际应用中存在很多限制，比如天线阻尼、建筑物遮挡、信号干扰等。因此，研究出一种高精度、鲁棒性强的室内定位方案具有重要意义。 近年来，一些新兴技术被应用于室内定位领域，其中包括基于无线通信的室内定位、基于视觉的室内定位、基于声学的室内定位等。本文提出了一种基于 BP 神经网络的 RSSI 与超声波的定位方法。该方法通过利用 RSSI 和超声波信号进行室内定位，并利用 BP 神经网络进行训练，从而得到较高精度和鲁棒性。接下来，我们将介绍具体实现方法及实验结果。 二、实现方法 本文所提出的方法主要由以下三个步骤组成：RSSI 信号采集、超声波信号采集、BP 神经网络训练与预测。下面将一一阐述这三个步骤。 （一）RSSI