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一种SERF原子自旋陀螺仪横向磁场闭环控制方法和系统，通过在纵向(z轴)线圈上施加一个频率为KHz量级，幅度为百nT量级的正弦调制磁场，将系统输出信号输入到带有频谱分析功能的锁相放大器。由于横向磁场输入和角速度输入时，系统的动态响应过程不同，因此可以通过对系统输出的瞬态响应信号进行频谱分析，根据所监测频率点的频谱幅度是否达到阈值来实现横向磁场和角速度的解耦测量，再通过控制逻辑算法实现横向磁场的闭环控制。该控制系统及方法创新性地实现了横向磁场和角速度的解耦测量，可以抑制横向磁场漂移带来的误差，有望
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116907467 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202211441553.1
(22)申请日 2022.11.17
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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