控制系统仿真 薛定宇第九章 分数阶系统的分析与设计课件.pptxVIP

分数阶系统的分析与设计 东北大学信息学院 薛定宇 第十一章 n 分数阶微积分的定义与计算 n 分数阶线性微分方程的求解 n 分数阶传递函数模型 —— FOTF 类 n如何在MATLAB下定义并编程新的类、对象 n 线性分数阶系统的分析 n 分数阶系统控制器设计 控制系统仿真与CAD 国家级精品课程 8/11/2023 2 11. 1 分数阶微积分的定义与计算 n Newton 和 Leibniz 分别创立了微积分学 n Sir Issac Newton的记号 n微分 n Gottfried Leibniz的记号 n微分、积分 n 扩展：统一微积分 控制系统仿真与CAD 国家级精品课程 8/11/2023 3 分数阶微积分的历史 n 法国数学家Guillaume François Antoine L’Hôpital n 1695年，询问Leibniz， n=1/2？ n Leibniz给出了t 的1/2导数 n 彼此关于此问题的通信标志 分数阶微积分研究的开始 n 早期研究是纯数学研究 n 控制方面的研究 nManabe，1960开始 控制器、专 D 9/1/2023 程 CA 课 与 品 真 精 仿 级 统 家 系 n Igor Podlubny 1999 4 分数阶微积分的定义 n Grünwald-Letnikov定义 n Riemann-Liouville定