搬运机械手的总体方案设计.docxVIP

前言 工业上所使用的机械手可以模仿人的手臂、手腕和手部功能，机械手属于机电一体化装置，它可以精确的抓取物体，并且控制被抓取物体的运动的位置、运动速度和运动加速度，从而实现某一个车间或者野外工业生产中的作业要求。机械手是一种可以遵循人们事先编制好的程序进行抓取、搬运物件或操持工具的机器，它的使用实现了生产车间的机械自动化。机械手极大的改善了车间的工作条件，特别是野外加工，并且保证了人们的安全，因此机械手广泛应用于各种机械制造的搬运和上下料工作。 搬运机械手的设计主要包含手部、臂部和机身的设计。手部是机械手直接与外界物件接触的部件，它直接接触工件。根据被作业对象的形状、尺寸、粗糙度、质量、材料和作