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汽车电子学 ——CAN-BUS多路数据传输 1 u目录 一、 CAN总线简介 二、 CAN技术规范与数据传输 三、 CAN总线结构与主要芯片 四、 CAN总线的应用 五、 CAN总线应用前景 2 一、 CAN总线介绍 CAN (Controller Area Network)即控制 器局域网， 最早由德国BOSCH公司推出，用 于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。 它属于总线式串行通信网络。通信介质可为双 绞线、同轴电缆或光纤， CAN上的节点数主要 取决于总线驱动电路，目前可达110个。 CAN总线特点 n 多主方式工作 n 节点信息分优先级，满足不同的实时要求 n 采用非破坏性仲裁技术 n 报文滤波 n 通信距离与通信速率 n 短帧结构 n CRC校验 n 节点错误后自关闭 4 5 二、 CAN的分层结构 6 2.帧类型 n 数据帧:数据帧将数据从发送器传送到接收器。 n 远程帧:总线单元发出远程帧，请求发送具有 相同标识符的数据帧。 n 错误帧:任何节点检测到总线错误就发出错误帧。 n 超载帧:超载帧用以在先行的和后续的数据帧( 或远程帧)之间提供一附加的延时。 9 3、帧结构 10 11 12 13 数据传输方式 n 某个控制单元发出一条信息后， CAN总线会将其传输给 网络上的各个控制单元，而这些控制单元则会有选