第-4章---测试系统的特性分析课件.pptxVIP

第4章 测试系统的特性分析;4.1 概述;测量物理量有两种形式： 静态 不随时间变化或变化很缓慢的信号。 动态 随时间变化而变化的信号。;4.2 测试系统的静态特性;;拟合直线确定方法： （1）端基点法 两个端点的连线，误差较大。;（2）最小二乘法;;;;4.3 测试系统的动态特性;;;;4.3.3 测试系统动态特性的数学描述;;2. 传递函数 H(S);3. 频率响应函数H(jω);4. 脉冲响应函数h(t);20;?测试装置对任意输入的响应;4.3.4 测试系统的动态特性分析;? 一阶传感器对阶跃输入信号的响应;一阶系统举例;一阶传感器的频率响应;一阶传感器的幅频、相频响应曲线;一阶传感器计算举例;? 二阶传感器对阶跃信号的响应;二阶系统举例;二阶传感器对阶跃信号的响应曲线;二阶传感器的频率响应;二阶传感器的幅频、相频响应曲线;二阶传感器计算举例;4.4 测试系统动态特性的测定;② 线性法（误差较小）;2.二阶系统动态特性参数的测定;如果测得响应的瞬变过程较长，则可以利用任意两个相隔n个周期数的过冲量Mi和Mi+n（n是该两峰值相隔的整数个周期数）来求取阻尼比ξ. 设Mi和Mi+n峰值对应的时间分别为ti和ti+n 则将其代入二阶系统的阶跃响应表达式，可得整理后可得 式中;4.4.2 频率响应法;1.一阶系统动态特性参数的测定;2.二阶系统动态特性参数的测定;4.5 实现不失真测试的条件;2.不失真条件;43;注意： ?实际的测量装置不可能在非常宽广的频率范围内满足上式，因此通常测量装置都会有不同程度的失真。 ?如果测量的目的只是精确地测量输入波形，上述两个条件可满足不失真测量； ?如果测量结果要用来作为反馈控制信号，则应力求减小时间滞后，否则可能破坏系统稳定性，即 A(ω)= A0 ，φ(ω)= 0。;?对于单一频率的输入信号，无所谓失真；对于含有多种频率成分的多频信号，极易引起失真。;3.一阶系统不失真测试的条件;o当被测信号频率ω1/τ时，其幅频特性近似常数，相频特性近似线性，在该频率范围内可近似实现不失真测试；;4.二阶系统不失真测试的条件;o 当被测信号的频率ωωn时，其幅频特性变化很小，近似常数，相频;4.6 本章小结;51