高模数电磁力对永磁电机电磁振动影响.pdfVIP

2022 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.37 No. 10 第 37 卷第 10 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2022 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.201385 高模数电磁力对永磁电机电磁振动影响 洪剑锋 王善铭 孙宇光 孙旭东 曹海翔 （电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室（清华大学电机系） 北京 100084 ） 摘要 分析了永磁电机在空载和负载工况下高模数电磁力波对电机电磁振动的影响。首先通 过麦克斯韦应力张量法推导了电机电磁力波的幅值、频率和模数特征。其次阐述了引起永磁电机 低阶电磁振动源的高模数和低模数电磁力波特点并探讨了齿宽对两种电磁力的影响。然后计算和 详细对比了电机空载和负载工况下两种电磁力波对低阶电磁振动的贡献，并用模态叠加法仿真电 机的振动，对理论进行验证。最后在一台 10 极 12 槽永磁电机上进行空载电磁振动实验，与仿真 计算结果吻合较好。研究表明，高模数电磁力波能引起较大的低阶电磁振动，但在分数槽电机中， 其贡献程度随负载的增加而减弱。该文的研究将为永磁电机电磁振动的准确预测和减振提供 思路。 关键词：高模数电磁力波 低阶电磁振动 齿斩波效应 永磁同步电机 中图分类号：TM351 The Influence of High-Order Force on Electromagnetic Vibration of Permanent Magnet Synchronous Motors Hong Jianfeng Wang Shanming Sun Yuguang Sun Xudong Cao Haixiang （State Key Laboratory of Control and Simulation of Power Systems and Generation Equipment Department of Electrical Engineering Tsinghua University Beijing 100084 China ） Abstract The influences of electromagnetic force harmonics with high mode number on electromagnetic vibration of permanent magnet motor under no load and load condition is analyzed. First, the amplitude, frequency and order of the electromagnetic force of the motor are derived by the Maxwell stress tensor method. Then, the low- and high-order forces that cause low-mode vibration under no-load and load conditions are calculated, and the influence of tooth width on the forces is discussed. Next, the contributions of two kinds of electromagnetic forces to the low-order electromagnetic vibration is analyzed and compared in