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一种航天发电机维保打磨调节工装及调节方法.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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一种航天发电机维保打磨调节工装及调节方法.pdf

    本发明提供一种航天发电机维保打磨调节工装，包括：工作台；底座，可转动地设置于工作台的上表面中心处；打磨机器人，设置于工作台的上表面，并位于底座的一侧；夹持单元，设置于底座上方，用于夹持航天发电机外壳体；所述夹持单元包括至少八个夹爪组件，且各个夹爪组件沿所述底座环形阵列设置；所述夹爪组件包括：气缸，固定设置于底座的上端面；气缸动作杆，自气缸外壳的前端伸出；夹爪连接杆，可伸缩地设置于气缸动作杆的前端；夹爪，设置于夹爪连接杆的前端；其中，气缸动作杆与夹爪连接杆之间设置有磁流变过载保护装置，通过调节磁流

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116922264 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202211580810.X (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人 芜湖天航装备技术有限公司 地址

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