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2023-10-25 发布于四川
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一种基于位置指纹优化融合的室内定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于位置指纹优化融合的室内定位方法，该方法将惯性航迹算法的定位结果作为约束条件和无线指纹定位结果相融合，消除惯性航迹算法固有的累计误差，针对无线指纹定位误差存在随机波动的也能够进行约束修正处理；同时，本发明基于位置指纹优化融合的室内定位方法中，在进行无线指纹定位时，对少量检测强度值不稳定或存在异常的AP排除出去，仅保留稳定有效的AP检测值参与无线指纹库的匹配，且在匹配过程中，依据建立的RSSI检测数据的概率匹配矩阵，收敛定位到8个顶点采样点的概率和值的总和最高的一个立方体空间网格

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116939530 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310950742.X (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人重庆清仪微系统研究院地址 40

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