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车辆和控制车辆的方法.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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车辆和控制车辆的方法.pdf

    本发明涉及车辆和控制车辆的方法。一种用于防止进入隧道时发生事故的车辆包括：前部摄像机，其设置于车辆并且配置为获取前方图像数据；激光雷达(LiDAR)传感器，其设置于车辆并且配置为获取点云数据；前部雷达，其设置于车辆并且配置为获取前方雷达数据；以及驾驶员辅助系统，其包括巡航控制系统、紧急制动控制系统或车身控制模块的至少一个。所述车辆进一步包括控制器，所述控制器基于前方图像数据和点云数据识别位于车辆前方的隧道，基于前方雷达数据检测在前车辆，并且基于识别出车辆前方的隧道以及车辆与在前车辆之间的相对速度

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923387 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202211606385.7 B60Q 1/52 (2006.01) (22)申请日 2022.12.1

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