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本发明公开了一种无人驾驶制动故障诊断系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器和惯性测量装置。无人驾驶控制器配置成发出制动指令，并在发出制动指令后实时获取车辆的实时制动减速度。惯性测量装置配置成采集车辆所在路面的坡度，并发送给无人驾驶控制器。无人驾驶控制器还配置成：判断所获取的实时制动减速度a0是否小于等于0，如果所获取的实时制动减速度a0大于0，则执行车辆的制动系统的故障等级的评估，基于坡度与制动减速度关系图获取与坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5；以及基于实时制动减速度a0、与所述制动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923357 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311000342.9
(22)申请日 2022.02.14
(62)分案原申请数据
202210132062.2
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