机电传动控制课后习题答案《第五版》.docVIP

习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩; 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的; 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩;动态转矩是拖动转矩减去静态转矩; 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态; TM-TL0说明系统处于加速,TM-TL0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态即静态的工作状态; 2.3 试列出以下几种情况下见题2.3图系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速 图中箭头方向表示转矩的实际作用方向 TM TL TL TM N TM=TL TM TL TM-TL0说明系统处于减速; TM-TL0 说明系统处于减速 TM TL