Smith纯滞后系统控制器分析与设计.docx

绪 论 在现代科学的众多领域中，纯滞后对象的控制一直是人们研究的重要课题。 早期的研究主要是运用线性系统的经典方法对纯滞后系统进行分析设计。譬如运用 Nyquist 法分析纯滞后系统的稳定性问题，用 Pade 近似方法将纯滞后环节近似为线性系 统进行根轨迹的分析综合等。但总的来说，当系统滞后时间较小时，只要我们设计时给 予充分的考虑就可以了。这时实际的控制效果不会与设计要求相去甚远。对于滞后时间 相对较大的系统， Smith 提出了预估补偿的方法，通过补偿环节来消除或减弱闭环系统 中纯滞后因素的影响。只要对象的模型较精确， Smith 方法的效果是比较理想的。 上世纪 80 年代起，随着