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用于组合检测物体的系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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用于组合检测物体的系统和方法.pdf

    提供了控制车辆的主动安全特征的系统和方法。该系统和方法从车辆的雷达设备接收雷达数据，并从车辆的相机接收图像数据。对雷达数据和图像数据执行物体检测和跟踪过程，以识别和跟踪车辆环境中的物体。针对所识别的物体评估条件，以确定雷达轨迹是否被错误地报告为相机轨迹的单独物体。当条件被评估为真时，对应于相机轨迹的物体用作用于控制车辆的主动安全特征的输入，并且对应于雷达轨迹的物体被排除用于控制车辆的主动安全特征。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116930970 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202211286076.6 (22)申请日 2022.10.20 (30)优先权数据 17/657,739 2022

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