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第35 卷第6 期 系统仿真学报系统仿真学报© Vol. 35 No. 6 2023 年6 月 Journal of System Simulation Jun. 2023 网联环境中新能源货车的粒子群调度方法网联环境中新能源货车的粒子群调度方法 1, 2 1, 2* 1, 2 3 赵传超 ，郑睿 ，龚莉 ，马小陆 (1. 安徽师范大学 物理与电子信息学院，安徽 芜湖 241002 ；2. 安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室(安徽师范大学) ， 安徽 芜湖 241002 ；3. 安徽工业大学 电气与信息工程学院， 安徽 马鞍山 243000) 摘要摘要：：在V2X(vehicle to everything)智能网联环境中，新能源货车的调度系统需获取实时的动态信 息。利用传统的粒子群调度方法，系统存在易陷入局部最优和求解效率不高的问题。在研究新能 源货车多目标优化问题的基础上，提出改进的新能源货车粒子群调度方法。改进惯性权重更新方 式使惯性权重呈非线性递减，降低系统陷入局部最优的风险；设计 “先验性”路径编码的方式， 优化路径编码，提高算法的求解效率，减少新能源货车的能源消耗。仿真结果表明：总路径长度、 路径平滑度和算法的收敛速度方面均有改善，在静态和动态环境中，改进的方法均能实现新能源 货车的合理调度，对于构建新能源货车的智能网联系统有重要意义。 关键词关键词：：V2X(vehicle to everything)；新能源货车；惯性权重；路径编码；粒子群算法 中图分类号：TP 18 文献标志码：A 文章编号：1004-731X(2023)06-1337-14 DOI: 10.16182/j.issn 1004731x.joss .22-0116 引用格式引用格式: 赵传超, 郑睿, 龚莉, 等. 网联环境中新能源货车的粒子群调度方法[J]. 系统仿真学报, 2023, 35(6): 1337-1350. Reference format: Zhao Chuanchao, Zheng Rui, Gong Li, et al. Particle Swarm Optimization for New Energy Truck Scheduling in Network Environment[J]. Journal of System Simulation, 2023, 35(6): 1337-1350. Particle Swarm Optimization for New Energy Truck Scheduling in Network Environment Zhao Chuanchao1, 2, Zheng Rui1, 2*, Gong Li1, 2, Ma Xiaolu3 (1. School of Physics and Electronic Information, Anhui Normal University, Wuhu 241002, China; 2. Anhui Provincial Engineering Laboratory on Information Fusion and Control of Intelligent Robot (Anhui Normal University), Wuhu 241002, China; 3. School of Electrical and Information Engineering, Anhui University of Technology, Maanshan 243000, C