混合式步进伺服驱动.docxVIP

1 混合式步进伺服驱动器 Hybrid Step Servo Drive Systems 使 用 手 册 1.0V 地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区 A 栋 2 楼 电话：0755 传真：0755 E-mail:info@ Http: // 2 一、 概述 HSS 混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采 用典型的三环控制方法(位置回路、速度回路以及电流回路)，兼容步进和伺服双重优点， 适合驱动两相，三相混合式步进电机。是一款性价比极高的运动控制产品。 二、 特点 1 全闭环控制 1 电机标配 1000 线编码器 1 接近 100%的力距输出。 1 高速响应，高速度 1 位置控制模式下有多种输入方式. 1. 脉冲+方向 2. 脉冲+反方向 3. 双脉冲 4. 通讯 1 光隔离伺服复位输入接口 ERC 1 光隔离故障报警输出接口 ALM 1 电流环带宽：(-3dB) 2KHz (典型值) 1 速度环带宽： 500Hz (典型值) 1 位置环带宽： 200Hz (典型值) 1 电机端正交编码器输入接口: ：差分输入(26LS32) 1 可用 RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数 1 过流， I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护 1 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机 三、端口说明 1. 控制信号输入/输出端口 X1 端子号 符 号 名 称 说 明 1 PEND+ 高有效 2 PEND- 低有效 3 ALM+ 报警输出正 开集电集 4 ALM- 报警输出负 开集电集 2. 控制信号输入/输出端口 X2 端子号 符 号 名 称 说 明 1 PUL+ 脉冲正输入 高有效 2 PUL- 脉冲负输入 低有效 3 DIR+ 方向正输入 高有效 4 ENA+ 使能正输入 高有效 5 ENA- 使能反输入 低有效 3 3. 编码器反馈信号输入端口 X3 端子号 符 号 名 称 说 明 1 PB+ 编码器 B 相正输入 2 PB- 编码器 B 相负输入 3 PA+ 编码器 A 相正输入 4 PA- 编码器 A 相负输入 5 VCC 输出电源 50 毫安 6 GND 输出电源地 4. 功率端口 X3 端子号 标识 符 号 名 称 说 明 1 电机相线 A+ 电机 A+端 2 A- A 电机 A-端 3 B+ 电机 B+端 4 B- B 电机 B-端 5 电源 输入端 AC1 AC 交流电源 VAC24V-75V 6 AC2 AC 交流电源 VAC24V-75V 四．技术指标 1. 输入交流电压范围 24~75V(典型值) 2. 100%连续输出力矩 3. 连续输出电流 6A 32KHz PWM 4. 过载输出电流 18A (3 秒) 5. 保护 1 过电流动作值 峰值 30A±10% 1 过载 I2t 电流动作值 100% 5S 1 过热动作值 80℃ 1 过压电压动作值 65V 1 欠压电压动作值 18V 6. 最大脉冲输入频率 300K 7. 默认通讯速率 9.6Kbps (需要外加转换接口) 8. 使用环境 1 场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 1 工作温度： 0~+50℃ 1 储存温度： -20℃~+80℃ 1 湿度： 40~90%RH 1 冷却方式：自然冷却或强制风冷 9. 外形尺寸 118×76×35 10. 重量 约 200 克 4 五、 控制信号接线 1. 控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示： 注意：VCC 为 5V 时，R 短路； VCC 为 12V 时，R 为 1K，大于 0.125W 电阻； VCC 为 24V 时，R 为 2K，大于 0.125W 电阻； 电阻必须接在控制信号端。 2. 控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示： 5 3. 上位机 232 串口，接线图如下图所示： 序号 232 (串口 9 针) 水晶头 RJ- 11 1 2 1 2 3 2 3 5 5 六、 安装尺寸 七﹑ 接线图 伺服系统的典型接线图如下： 本驱动器可以向编码器提供+5V，最大 80mA 的电源。采用四倍频的计数方式， 编码器 分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。 6 八、 闭环步进系统的参数调整和设置 闭环步进系统的参数通过通信控制专用软件 serial ver 进行设置调整, serial ver 软 件具有系统配置、 PID 参数调节、波形采集、运动