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三自由度直角坐标机器人 三自由度直角坐标机器人 沈阳工程学院课程设计（论文） 沈阳工程学院课程设计（论文） - I - - I - - - IV - 沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系 别 自控系 班级学生姓名 学号 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 起止日期：2012 年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月 13 日止 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系 别 自动控制工程系 班级学生姓名 学 号 指导教师 职称 讲师 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2011 年 12 月 31 日 起止日期：2012 年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月 13 日止教研室主任 年 月 日批准 三自由度直角坐标机器人 三自由度直角坐标机器人 沈阳工程学院课程设计（论文） 沈阳工程学院课程设计（论文） - - PAGE \* ROMAN V - - - PAGE \* ROMAN IV - 三自由度直角坐标工业机器人设计 设计主要内容及要求 设计目的： 了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。 通过学习，掌握工业