工业机器人应用案例码垛详解.docx

工业机器人应用案例码垛详解 随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们 在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。 一、码垛工业机器人应用优势 码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多； 结构非常简单，故障率低，易于保养及维修； 主要构成零配件少，维持费用很低； 电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。 码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。 全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。 码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6 条生 产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行， 无须硬件、设备上的改造与设置。 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。简言之：工作 能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。