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- 2023-10-28 发布于四川
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本发明涉及一种轨迹预测模型训练样本的生成方法、工具和存储介质，包括如下步骤：S1、从轨迹预测训练样本集中获取训练样本数据；S2、根据训练样本数据进行解析，获得待预测车辆、待预测车辆的周围障碍物和地图信息的数据信息；S3、将数据信息保存在临时存储队列的最后并进行可视化展示；S4、根据预设需求对数据信息进行处理以生成新的训练样本；S5、将新的训练样本保存到预设路径，完成一个训练样本的处理，重复执行S1到S4，完成所有训练样本的处理。本发明能够根据预设需求删除、编辑待预测车辆周围障碍物、改变待预测车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116956039 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310932078.6
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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