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- 2023-10-28 发布于四川
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本发明公开了提供一种阀门内组件自动化装配装置,包括旋转装配平台以及设置在旋转装配平台一侧的阀壳拾取装置,所述旋转装配平台上沿周向均匀设置有若干阀壳载具,所述旋转装配平台的周围还沿周向设置有至少一个内件装配装置,所述内件装配装置包括平移装置、主升降装置、辅助升降装置、内胀拾取装置,所述平移装置的平移部上设置有主升降装置,所述主升降装置的升降部上设置有辅助升降装置,所述辅助升降装置的升降部上设置有内胀拾取装置,所述内胀拾取装置的内胀部对应阀壳载具的载物部设置;本发明能够针对阀壳内部有限的空间进行高效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115415791 A
(43)申请公布日 2022.12.02
(21)申请号 202211273123.3
(22)申请日 2022.10.18
(71)申请人 成都中科注能科技股份有限公司
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