原创力文档- 10
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- 2023-10-28 发布于四川
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本发明公开了一种多功能涂胶机器人末端执行器。末端执行器的胶管夹装单元、气缸控制单元、装置位姿检测单元和视觉检测单元安装在底座上，执行器通过底座安装在工业机器人的末端；胶管夹装单元夹持胶管，胶管正对待涂胶工件。本发明末端执行器能实现自动换胶和控制，有效提高涂胶工作效率；采用压力闭环控制系统能够精确控制出胶量，提高涂胶质量；采用高速开关阀可以实现高效、精确、灵活的气动控制，使涂胶控制更加精确稳定；使用激光测距传感器和倾角传感器反馈位置关系，保证涂胶质量的准确性和一致性，更有效的对大尺寸易变形的工件进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116943964 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310932147.3 G06T 7/77 (2017.01)
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