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基于电能存储状态的电机驱动器运行控制装置.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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基于电能存储状态的电机驱动器运行控制装置.pdf

    本发明提供基于电能存储状态的电机驱动器运行控制装置，根据机器人当前所处场所的地图信息，确定机器人的运动路径，并结合机器人的初始电能存储状态，设定机器人执行运输工作任务时电机驱动器的电能消耗模式，在保证电机驱动器优先获得电能供应的同时，确保机器人整体的正常运作；对机器人执行运输工作任务的外界环境进行视觉识别，确定运动路径的障碍存在信息，以此调整电机驱动器的动力输出状态，使得电机驱动器适应性进行动力输出大小和方向的调整，提高电机驱动器的电能利用效率；还根据机器人执行运输工作任务对应的剩余未完成路程和

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116954125 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310945995.8 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 上海莘汭驱动技术有限公司 地址

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