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一种车道线建图方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种车道线建图方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

    本公开提供了一种车道线建图方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于车道线图像的语义分割图像，确定车道线图像中具有车道线语义标签的各个像素点；对各个像素点进行车道线拟合，得到拟合车道线；基于车辆的位姿信息，将从拟合车道线采样出的各个目标像素点，在图像坐标系下的第一坐标信息，分别转换为在世界坐标系下的第二坐标信息；基于每条拟合车道线中的各个目标像素点的第二坐标信息，构建各条目标车道线，得到车道线地图。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116952221 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310955546.1 G01C 21/32 (2006.01)

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