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本发明涉及运动点目标的轨迹提取与跟踪领域，特别涉及一种基于线段关联的运动点目标时空域轨迹跟踪方法。该方法包括：将高速相机拍摄的运动点目标视频等时间间隔地划分为多个基本处理单元，获得各基本处理单元内包含空域位置信息和时域时刻信息的三维候选点目标；通过三维霍夫变换构建投票网格，并由单个基本处理单元内的候选目标点进行投票，实现单个基本处理单元内线段轨迹的检测与优化；利用各基本处理单元内线段轨迹的平均位置、平均速度及轨迹外观构建状态变量，并输入DeepSORT跟踪模型，对各基本处理单元的线段轨迹进行轨迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116958189 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311212964.8
(22)申请日 2023.09.20
(71)申请人 中国科学院国家空间科学中心
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