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（完整版）太原理工大学理论力学知识点集合 平面力系 1. 平面汇交力系可简化为以合力，其大小和方向等于各分力的矢 量和，合力的 作用线通过汇交点。 2. 平面汇交力系平衡的充要条件为合力等于零，与任意力系不同， 任意力系由 于不能汇交，会产生力偶，必须得满足主矢主矩都等于零才平衡。 3. 平面汇交力系可以通过解析法，即将各力分解到直角坐标系上， 再求合力。 4. 力对点取矩：是一个代数量，绝对值等于力的大小与力臂的乘 积： Fd F Mo =)( 5. 合力矩定理：平面力系的合力对于平面内任一点 的矩等于所有分力对该点的 矩的代数和。 6. 力偶、力偶矩：力偶由两个大小相等，方向相反，作用线不在 同一直线上的 平行力组成。力偶矩等于平行力的大小乘上平行力的间距，逆时 针为正，顺时针为负。 7. 力偶的等效定理：在同一平面内，只要力偶矩的大小和转向不 变，力偶的作 用效果就不变。 8. 平面力系的简化：平面任意力系向一点的简化结果为一合力和 一合力偶，合 力称为主矢，合力偶为主矩。主矢作用线过简化中心。 9. 平面任意力系平衡的充要条件：==00Mo F R ，其平衡方 程为∑=0x F ，∑=0y F ， ∑=0)(Fi Mo ，是三个独立的方程，可以求解三个未知数。 10. 静定问题：当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数 目 ， 则所有未知数 都能解出，这种问题称为静定问题。反之为非静定问题。 空间力系 11. 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线过汇 交点。可得合 力的大小和方向余弦：()()()222∑∑∑++Fz Fy Fx R F ，() R R F Fx i F ∑=,cos ，其余类似。 12. 空间汇交力系平衡的充要条 件为该力系的合力为零，或所有分力在三个坐标 轴上投影的代数和为零，∑∑∑===0,0,0Fz Fy Fx ，可求三个未知 数。 13. 力对点的矩矢等于该力作用点的矢径与该力的矢量积：()F r F M ?=o ；若k Fz j Fy i Fx F k z j y i x r ++=++=, ，由行列式可得， () ()()()yFx xFy xFz zFx zFy yFz -+-+-= ，在坐标轴上的投影为 ()[]yFz zFy x -= ，()[]xFz zFx y -= ，()[]yFx xFy z -=。 14. 力对轴 的矩是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影 对于这个平面与该轴的交点的矩，而正负号只表示其转向。 15. 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系：()[]()F M F Mo x x =。 16. 空间力偶矩矢是自由矢量，而空间力偶对刚体的作用效 果完全由力偶来确 定，于是存在空间力偶等效定理：作用在同一刚体上的两个空间 力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 17. 等效定理表明：空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平 面而不改变力 偶对刚体的作用，只要力偶矩矢的大小方向不改变 ，其作用效果 不改变。力偶矩矢 d F M ?= ，其中 d 为F F 和的间距。 18. 空间力偶系平衡的充要条件为：该力偶系的合力偶矩等于零或 在各坐标轴上 的投影代数和分别为零。 19. 空间力系向任一点的简化同平面力系一样得到主矢和主矩，而 主矢与简化中 心的选取无关，主矩与简化中心的选取一般有关。 20. 当简化结果为一合力偶时，主矩与简化中心的位置无关，当简 化结果为一合力时，由于合力与力系等效，因此合力对空间任一点的 矩等于力系中各力对同一点的矩的矢量和。当简化结果为主矢与主矩 而 Mo F R //时，便形成了力螺旋，如钻头。 21. 空间任意力系平衡的充要条件：力系的主矢和对任一点的主矩 都等于零。其 平衡方程为：∑∑∑===0,0,0Fz Fy Fx ，()∑=0Mx ，() ∑=0My ，()∑=0F Mz 。可