机械的运转及其速度波动的调节课件.pptxVIP

第七章 机械的 运转及其速度 波动的调 节 §7-1 概述 §7-2机械的运动方程式 §7-3机械运动方程式的求解 §7-4稳定运转状态下机械的周期性 速度波动及其调节 §7-5机械的非周期性速度波动及其调节 §7-1 概 述 1. 本章研究的内容及目的 (1)研究在外力作用下机械的真实运动规律。 我们在研究机构的运动分析事， 一般都假设原动件 作等速运动，但在一般情况下，原动件的速度和加 速度是随时间而变化的，因为真实运动规律是由其 各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与 阻抗力等因素决定的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确 定原动件的真实运动规律，这对于机械设计，特别 是高速、重载、高精度和高自动化的机械是十分重 要的。 2 (2)研究机械运转速度的波动及其调节 在一般情况下，机械运动是有速度波动的，这种速 度波动会导致在运动副中产生附加的动压力，从而降低 机械的寿命、效率和工作质量 为了降低机械速度波动的影响，就需要研究其波 动和调节方法，以便设法将机械运动速度波动的程度 限制在许可的范围之内。 2. 机械运转的三个阶段 (1)起动阶段 3 机械的角速度w 由零渐增至wm, 其功能关系为 Wd=Wc+E (2)稳定运转阶段 平均角速度保持不变，角速度出现周期性波动，机械的 总驱动力与总阻抗功是相等的，即 Wd=Wr (3)停车阶段 驱动功Wd=0, 其功能关系为 E=—Wc 4 3. 作用在机械上的驱动力和生产阻力 (1)驱动力 机械特性通常是指力(或力矩)和运动参数(位移、 速度、时间等)之间的关系。 位移的函数 弹簧 常数 Fd=Ks Faf S 5 (2) 驱动力的表达式 驱动力的机械特性曲线如下图， 工程上常将特性曲线作近似处理， 如用通过额定转矩点N 的直线NC 代 替曲NC, 所以其上任意 一 点所确 定的驱动力矩 Md 可表达为 速度的函数 交 流 异 步 电 动 机 6 按其机械特性来分，生产阻力可分为： A) 常数， 如起重机、车床等。 B) 执行构件位置的函数， 如曲柄压力机、活塞式压缩机等。 C) 执行构件速度的函数， 如鼓风机、离心泵等。 D) 时间的函数， 如揉面机、球磨机等。 (2 ) 工 作 阻 力 7 § 7 - 2 机 械 的 运 动 方 程 式 1. 机械运动方程的一般表达式 研究机构的运转问题时，需建立包含作用在机械上的力、 构件的质量转动惯量和其运动参数的机械运动方程。 举例： 图示曲柄滑块机构中，设已知各构件角速度、质量、质 心位置、质心速度、转动惯量，驱动力矩M1, 阻力F3。 m2、Js2 3 m3 B F₃ J 8 动能增量为： 2 dE=d(J₁m;/2+m₂Vs₂ 在瞬间所作的功为 dW=Pdt=(M,w,-F₃V₃)dt 曲柄滑块机构的运动方程式为： d(J,a²/2+m₂V³₂ 12+Js₂ø²/2+m₃;v²/2)=(M,O,-F₃V₃)dt /2+Js₂a²12+m₃v³ /2) 9 2. 机械系统的等效动力学模型 上例有结论： dE=d(J,a²/2+m₂V⁵₂ /2+Js₂0²/2+m₃V³/2) 可转化为： 2 d(J,wi/2+m₂Vs₂ 12+Js₂ø²/2+m₃v²12)=(M,a,-F₃V₃)dt 机械运动方程式的一般表达式为 10 可见，为了求得简单易解的机械运动方式对于单自由度机械 系统可以先将其简化为一等效动力学模型，然后再据此列出其运 动方程式。 等效动力学模型的概念： 对于一个单自由度机械系统的运动的 研究，可简化为对其一个等效转动构件或等效移动构件的运动的 研究。 11 结论： 1、 等效力矩不仅与作用在机械系统上的外力和外力矩有关， 而且还与各构件对等效构件的速比有关。 2、 在机械的传动系统是由定传动比的机构所组成的情况下， 且作用在机械上的所有外力和外力矩均为常数时，机械系统 的等效力矩也为常数。 3、 由于等效力矩是机械系统中的构件速比的函数，所以在 原动件的真实运动规律未知的条件下，就可以求出等效力矩 12 图7-5所示为齿轮一连杆机 构。设已知轮1的齿数z1=20 , 转动惯量为J1; 轮2的齿 数为z2=60, 它与曲柄2的 质心在B 点，其对B轴的转 动惯量为J2, 曲柄长为/; 滑块3和构件4的质量分别为 m3,m4, 其质心分别在C 及D 点。在轮1上作用有驱 动力矩M1, 在构件4上作用 有阻抗力F4, 现取曲柄为等 效构件，试求在图示位置时 的Je及Me。 13 J.=J,(z₂/z,)²+J₂+m₃(a₃I/a₂)²+m₄(ø₄lsinφ₂/a₂)² =9J,+J₂+m₃l²+m₄I²