S7-1500系列PLC技术及应用 第1章 可编程序控制器概述.pptVIP

1.1 PLC的产生 1.1.1 知识：PLC的产生与定义 （2）按结构形式 PLC可分为整体式、模块式、紧凑式等。 图1-1 整体式PLC结构形式 1.1 PLC的产生 1.1.1 知识：PLC的产生与定义 图1-2 模块式PLC结构形式 图1-3 紧凑式PLC结构形式 1.1 PLC的产生 1.1.1 知识：PLC的产生与定义 （3）按功能 PLC可分为低档、中档、高档等。 01 低档PLC 低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 02 中档PLC 中档PLC具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 03 高档PLC 高档PLC具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。 1.1 PLC的产生 1.1.2 知识：PLC的特点 1.可靠性高、抗干扰能力强 为了更好适应工业生产环境中高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈等特殊情况。PLC在设计制造过程中对硬件采用屏蔽、滤波、电源调整与保护、??隔离、模块式结构等一系列硬件抗干扰措施。在软件采取了故障检测、信息保护与恢复、设置警戒时钟WDT（看门狗）、加强对程序的检查和校验、对程序及动态数据进行电池后备等多种的抗干扰措施。PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1ns，脉冲宽度为1μs的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万、甚至上千万小时；制成系统亦可达四万到五万小时、甚至更长时间。 PLC的特点 1.1 PLC的产生 1.1.2 知识：PLC的特点 2.编程简单，使用方便 3.通用性强、灵活性好、功能齐全 目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。 PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。 1.1 PLC的产生 1.1.2 知识：PLC的特点 4.安装简单，调试维护方便 由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。 5.体积小、能耗低，性价比高 PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。目前以PLC作为控制器的CNC设备和机器人装置已成为典型。随着集成电路芯片功能的提高，价格的降低，PLC硬件的价格一直在不断地下降。虽然PLC的软件价格在系统中所占的比重在不断提高，但是，由于缩短了整个工程项目的进度提高了工程质量，使用PLC具有较高的性价比。 综上所述，PLC的优越性能使其在工业上得到迅速普及。目前，PLC在家庭、建筑、电力、交通、商业等众多领域也得到了广泛的应用。 1.1 PLC的产生 1.1.2 知识：PLC的发展 经过了几十年的更新发展，PLC的上述特点越来越为工业控制领域的企业和专家所认识和接受，在美、德、日等工业发达国家已经成为重要的产业之一。生产厂家不断涌现、品种不断翻新，产量产值大幅上升，而价格则不断下降，使得PLC的应用范围持续扩大，从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络，PLC正以迅猛的发展势头渗透到工业控制的各个领域。从1969年第一台PLC问世至今，它的发展大致可以分为以下几个阶段。 PLC的发展 1