S7-1500系列PLC技术及应用 第5章 SIMATIC S7-1500 PLC的结构化程序设计.pptVIP

5.3 逻辑块编程实例 5.3.1 案例：编辑并调用无参功能（FC）——搅拌控制系统 图5-20 FC3搅拌器控制程序 图5-21 FC4出料控制程序 5.3 逻辑块编程实例 5.3.1 案例：编辑并调用无参功能（FC）——搅拌控制系统 5.编写组织块控制程序 编写OB100的控制程序，初始化所有输出变量，如图5-22所示。 图5-22 OB100的控制程序 5.3 逻辑块编程实例 5.3.1 案例：编辑并调用无参功能（FC）——搅拌控制系统 图5-23 在OB1中调用无参功能（FC） 在OB1中设置初始标志，并启动进料泵，调用无参功能（FC），如图5-23所示。 5.3 逻辑块编程实例 5.3.2 案例：编辑并调用有参功能（FC）——多级分频器 所谓有参功能（FC），是指编辑功能（FC）时，在局部变量声明表内定义了形式参数，在功能（FC）中使用了虚拟的符号地址完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调用有参功能（FC）。这种方式一般应用于结构化程序编写。 多级分频器的时序关系如图5-24所示，设定I/O分配表如表5-5所示。 控制要求：其中I0.0为多级分频器的脉冲输入端；Q4.0～Q4.3分别为2、4、8、16分频的脉冲输出端；Q4.4～Q4.7分别为2、4、8、16分频指示灯驱动输出端。 图5-24 多级分频器控制 表5-5 PLC控制多级分频器系统I/O分配表 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 脉冲信号输入端 I0.0 2分频脉冲信号输出端 Q4.0 4分频脉冲信号输出端 Q4.1 8分频脉冲信号输出端 Q4.2 16分频脉冲信号输出端 Q4.3 2分频脉冲信号指示灯 Q4.4 4分频脉冲信号指示灯 Q4.5 8分频脉冲信号指示灯 Q4.6 16分频脉冲信号指示灯 Q4.7 5.3 逻辑块编程实例 5.3.2 案例：编辑并调用有参功能（FC）——多级分频器 1.创建的新项目并完成硬件配置 图5-25 编辑变量表 使用菜单【项目】→【新建】创建多级分频器的新项目，并命名为“多级分频器”，点击【添加新设备】→【控制器】 打开“SIMATIC S7-1500”文件夹，双击硬件配置图标打开硬件配置窗口，并完成硬件配置。 2.编写变量表 根据I/O分配表，设定编辑变量表，如图5-25所示。 5.3 逻辑块编程实例 5.3.2 案例：编辑并调用有参功能（FC）——多级分频器 考虑4分频信号实质就是对2分频信号再次进行二分频，而8分频信号实质就是对4分频信号再次进行二分频，同理16分频信号实质就是对8分频信号再次进行二分频。因此只需在功能FC1中编写二分频器控制程序，然后在OB1中通过调用FC1实现多级分频器的功能。规划程序结构如图5-26所示。 图5-26 规划程序结构 3.规划程序结构 5.3 逻辑块编程实例 5.3.2 案例：编辑并调用有参功能（FC）——多级分频器 在项目树中，选择“程序块”文件夹，然后执行菜单命令【添加新块】→【函数】，在块文件夹内创建一个功能，并命名为“FC1”。编辑FC1的变量声明表如图5-27所示。 图5-27 FC1的变量声明表 4.创建有参FC1 二分频器的时序如图5-28所示。分析二分频器的时序图可以看到，输入信号每出现一个上升沿，输出便改变一次状态，据此可采用上跳沿检测指令实现。 图5-28 二分频器的时序图 5.3 逻辑块编程实例 5.3.2 案例：编辑并调用有参功能（FC）——多级分频器 如果输入信号S_IN出现上升沿，则对S_OUT取反，然后将S_OUT的信号状态送LED显示；否则，程序直接跳转到LP1，将S_OUT的信号状态送LED显示。编写FC1的控制程序如图5-29所示。 图5-29 编写FC1的控制程序 5.3 逻辑块编程实例 5.3.2 案例：编辑并调用有参功能（FC）——多级分频器 此时只需在OB1中调用有参功能FC1，调整功能输入输出，即可实现控制要求，如图5-30所示。 图5-30 在OB1中调用有参功能（FC） 5.编写组织块程序 5.3 逻辑块编程实例 5.3.3 案例：编辑并调用无静态参数的功能块（FB）--水箱水位控制系统 功能块（FB）在程序的体系结构中位于组织块之下。它包含程序的一部分，这部分程序在OB1中可以多次调用。功能块的所有形参和静态数据都存储在一个单独的、被指定给该功能块的数据块（DB）中，该数据块被称为背景数据块。当调用FB时，该背景数据块会自动打开，实际参数的值被存储在背景数据