S7-1500系列PLC技术及应用 第7章 PLC通信与网络应用.pptVIP

S7-1500与S7-1500之间的以太网通信可以通过TCP或ISO on TCP协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU调用T-block（TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEN，TRCV）指令来实现。 硬件使用CPU S7-1511与CPU S7-1516F。软件使用STEP7 V16版本。完成的通信任务是将CPU S7-1511通信数据区MB20中的数据发送到CPU S7-1516F的接收数据区MB20中。 1.硬件和软件需求及所完成的通信任务 （1）打开STEP7 V16软件并新建项目 在STEP7 V16博途视图中创建一个新项目。 （2）添加硬件并命名PLC 进入项目视图，在“项目树”下双击“添加新设备”，在对话框中选择所使用的S7-1500 CPU添加到机架上，命名为“CPU 1511”，如图7-37所示。同样方法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU，命名为“CPU 1516F”。 图7-37 添加新设备 2.通信的编程，连接参数及通信参数的配置 为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下： 单击项目树“CPU 1511C”双击“设备组态”，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“属性”“系统和时钟存储器”下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图7-38所示。时钟位主要使用M0.3，它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。 图7-38 系统位与时钟位 （3）为PROFINET通信口分配以太网地址 在CPU“属性”“PROFINET接口”“以太网地址”下，分配IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，如图7-39所示。 同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备CPU S7-1516F并为其分配IP地址为192.168.0.2 图7-39 分配IP地址 （4）创建CPU之间的逻辑网络连接 在项目树中双击“设备和网络”进入网络视图，创建两个设备的连接。用鼠标点中CPU 1511上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个CPU 1516F上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图7-40所示。 图7-40 建立两个CPU的逻辑连接 （5）创建CPU之间的TCP连接 创建TCP连接方式有两种方式：使用程序块与使用组态的连接。本案例主要介绍使用程序块方式。 1）在“网络视图”下，创建两个设备的连接。按下“连接”，下拉列表选择TCP连接，然后用鼠标点中CPU 1511上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个CPU 1516F上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图7-41所示。 图7-41 建立两个CPU的逻辑连接 2）在“网络视图”下，创建两个设备的连接。按下“连接”，下拉列表选择TCP连接，然后用鼠标点中1511上右键选择添加新连接如图7-42。 图7-42 建立两个CPU的逻辑连接 然后在弹出的对话框内选择要连接的PLC，单击添加按钮，如图7-43所示。 图7-43 建立两个CPU的逻辑连接 通过这种方式建立的连接可以在连接选项内看到已经建立的连接，并且可以更改连接相关参数，如图7-44所示。 用此方式编程中需要注意，选择连接类型时要选择使用组态的连接如图7-45所示。 图7-45 建立两个CPU的逻辑连接 图7-44 建立两个CPU的逻辑连接 图7-46 调用函数块TSEND_C 3.S7-1500之间通过程序建立TCP 通信（CPU 1511C侧） （1）在CPU 1511的OB1中调用 “TSEND_C”通信指令 在TIA博途软件项目视图的项目树中， 打开“CPU 1511”的主程序块， 再选中“指令”“通信”“开放式用户通信”，再将“TSEND_C”拖拽到OB1块， 如图图7-46所示。 图7-47 配置发送端连接参数 （2）配置发送端连接参数 选中“属性”“连接参数”，如图7-47所示。先选择连接类型为“TCP”，组态模式选择“使用程序块”，伙伴选择为“1516F”，其IP地址为192.168.0.2。 在本地连接数据中，单击“新建”“1511_Send_DB”,在伙伴连接数据中，单击“新建”“1516F_Receive_DB”,伙伴端口为2000。 （3）配置发送端块参数 按照如图7-48所示配置参数。每0.5秒激活