S7-1500系列PLC技术及应用 第4章 S7-1500 PLC常见数据操作指令及其应用.pptVIP

4.5.1 知识：程序控制指令 4.5 程序控制指令及其应用 可以使用“跳转分支”指令，根据一个或多个比较指令的结果，定义要执行的多个程序跳转。在参数K中指定要比较的值，将该值与各个输入提供的值进行比较，也可以为每个输入选择比较方法。各比较指令的可用性取决于指令的数据类型，如表4-39所示。 表4-39 选定的数据类型列出了可用的比较指令 数据类型 存储区 说明 位字符串 等于 == 不等于 整数、浮点数、TIME、LTIME、DATE、TOD、LTOD、LDT 等于 == 不等于 大于或等于 = 小于或等于 = 大于 小于 可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。如果选择了比较指令而尚未定义指令的数据类型，“???”下拉列表将仅列出所选比较指令允许的那些数据类型。 该指令从第一个比较开始执行，直至满足比较条件为止。如果满足比较条件，则将不考虑后续比较条件。如果未满足任何指定的比较条件，将在输出ELSE处执行跳转。如果输出ELSE中未定义程序跳转，则程序从下一个程序段继续执行。 可在指令框中增加输出的数量。输出从值“0”开始编号，每次新增输出后以升序继续编号。在指令的输出中指定跳转标签（LABEL），但不能在该指令的输出上指定指令或操作数。输入将自动插入到每个附加输出中。如果满足输入的比较条件，则将执行相应输出处设定的跳转。 4.5.1 知识：程序控制指令 4.5 程序控制指令及其应用 图4-54 RET返回指令 可使用“返回”指令停止有条件执行或无条件执行的块。程序块退出时，返回值（操作数）的信号状态与调用程序块的使能输出ENO相对应。 可通过三种方式结束程序块的执行，如表4-40所示。 表4-40 三种方式结束程序块的执行 RET返回指令如图4-54所示。 6.---(RET)：返回 终止程序块 说明 无指令调用 在执行完最后一个程序段后，退出程序块。并将该调用程序块使能输出ENO的信号状态置位为“1”。 通过前置逻辑运算调用该指令 如果满足前置逻辑运算的条件，则在程序块结束在当前所调用程序块中的运行。（条件程序块结束）在程序块调用后继续在调用程序块中执行该程序。并将该调用程序块的使能输出ENO与该操作数相匹配。 不通过前置逻辑运算调用该指令，或者将指令直接连接到左侧电源线上 程序块无条件退出。（无条件程序块结束）并将该调用程序块的使能输出ENO与该操作数相匹配。 4.5.1 知识：程序控制指令 4.5 程序控制指令及其应用 表4-41 调用函数的状态 如果结束了某个组织块（OB），则执行等级系统将选择另一个程序块开始执行或继续执行。在该OB程序循环结束时，重新启动。如果OB结束并中断了其他块（如中断OB），则中断的程序块（如，程序循环OB）将继续执行。 RET与JMP和JMPN指令相关：如果程序段中已包含有JMP或JMPN指令，则不得使用RET返回指令。每个程序段中只能使用一个跳转线圈。该指令的返回值可以为： ①Ret（RLO，即逻辑运算结果RLO。）由于当条件为TRUE时，RET指令只能运行为条件指令，因此调用程序块使能输出ENO的信号状态为“1”。 ②Ret TRUE或Ret FALSE（常量的对应值，调用程序块的值为TRUE或FALSE。） ③Ret TRUE（调用程序块的值为布尔型变量操作数的值。） 要设置该指令的返回值，可单击该指令旁的黄色小三角并在下拉列表中选择相应值。当所调用程序块中的程序段写入该指令时，调用函数的状态如表4-41所示。 RLO 返回值 调用程序块的ENO 1 RLO 1 TRUE 1 FALSE 0 操作数布尔型变量的存储区I、Q、M、D、L、T和C 操作数 0 RLO 该程序块在所调用程序块的下一段程序中继续执行 TRUE FALSE 操作数 4.5.2 案例：PLC控制混料系统（点动与连续的混合控制） 4.5 程序控制指令及其应用 图4-55 混料控制系统 图4-55为PLC控制的混料控制系统示意图，该系统能够根据液位的高低，对液体的混合生产具有重要意义。系统具有不同的进料方式,具体进料方式由转换开关K1选择，混料控制系统控制要求如下： 按下启动按钮，当进料方式K=0时（1号进料阀先开启。液面到达中液位时，2号进料阀开启）。当K=1时（1号进料阀开启，液面到达中液位时，2号进料阀不开启）。液面到达高液位时，关闭1、2号进料阀。搅拌电机开始搅匀。搅拌电机工作3s后停止搅动，出料阀打开，开始放出混合液体。当液面下降到低限位时，出料阀关闭，按启动按钮后开始下一次工作。 1．确定输入/输出（I/O）分配表，如