单位负反馈系统设计校正 自动控制原理课程设计武汉科技大学自动化..docxVIP

武汉科技大学自动控制原理课程设计 课程名称： 单位负反馈系统设计校正班 级： 自动化 2010 级 1006 班 学 号： 20100***** 姓 名： 王立 指导教师： 熊凌 2013 年 1 月 2 日 0 目录 课程设计内容以及要求 1 设计内容 1 内容 1 设计要求 2 系统的分析 2 原系统的分析 2 超前校正系统 4 滞后校正系统分析 6 系统滞后超前分析 9 3-1 系统滞后超前校正 9 3﹣2 校正系统的实现方式 11 实验小结 13 课程设计内容以及要求 设计内容 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： G (s) ? K 1 k s( s ?1)( s ?1) 10 100 用用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 内容 用用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性指标： 在单位斜坡信号 r(t) ? t 作用下，系统的速度误差系数K v ? 100s?1 ； ? ? 1时， r(t) ? sin ? t 谐波输入的稳态误差e ss ? 1 ； 70 系统校正后，相位裕量： ? (? ) ? 45 0 ；在幅值穿越频率? 之前不允许 c c 1 有? 60 dB / 十倍频 ； 对60Hz 的扰动信号，输出衰减到1/ 250 。 设计要求