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智能光笔式坐标测量系统的驱动设计的中期报告 一、项目背景 坐标测量系统是一种常见的工业测量手段，可以实现高精度的3D测量。传统的坐标测量系统通常需要大型机床或机器人等设备进行测量，而智能光笔式坐标测量系统则将测量仪器集成在光笔中，具有体积小、精度高、便携等优点，适用于小型零件的测量。 本项目即为设计一款智能光笔式坐标测量系统的驱动，该驱动将实现对测量系统的控制和数据传输，使其具有更好的稳定性和可靠性。 二、任务完成情况 1. 硬件选型完成 经过对市面上目前可用的相关硬件进行调研和比较，我们选择了Arduino Pro Mini和ESP8266作为主控板，以及TAOS TSL1401R光线阵列传感器作为图像传感器。同时，我们还预备了一个Li-Po电池和一个5V的步进电机以供使用。 2. 通信模块实现 我们使用了ESP8266作为WiFi模块，通过AT指令实现WiFi的联网。目前已经实现了ESP8266和主控板间的串口通信，并完成了命令解析模块。 3. 步进电机控制模块完成 我们针对步进电机控制模块设计了一个简单的PWM调速模块，成功实现了对步进电机的转速和方向进行控制。 4. 实现图像传输 我们使用串口进行图像传输，发现在数据传输量较大的时候会出现问题。目前正在探索其他的传输方式。 三、下一步工作计划 1. 优化通信模块 完善WiFi模块的控制和数据传输，提高数据的稳定性和可靠性。 2. 完善图像传输 探索其他的数据传输方式，以实现更快速和可靠的图像传输。 3. 驱动开发 实现对测量系统的控制和数据传输，使其具有更好的稳定性和可靠性。 4. 系统测试 完成驱动的开发后，对整个系统进行测试，优化性能和稳定性。 四、结论 智能光笔式坐标测量系统的驱动设计正在稳步推进中，目前已经完成了硬件选型、通信模块实现、步进电机控制模块和图像传输的初步探索。下一步将继续优化和完善各个模块，并进行驱动的编写和整体测试。