1.4 工业机器人分类与组成.pptxVIP

第一章 认识工业机器人电气工程学院 主 要 内 容工业机器人原理框图5 3工业机器人系统组成4机器人技术的发展6工业机器人发展历史1工业机器人特点2工业机器人种类 工业机器人及其应用介绍二、工业机器人种类目前在工业领域应用比较广泛的工业机器人可分为以下几种：1、关节机器人2、SCARA机器人3、并联Delta机器人4、直角坐标机器人5、移动机器人AGV6、协作机器人 二、工业机器人种类 工业机器人及其应用介绍三、工业机器人特点 工业机器人及其应用介绍四、机器人组成原理框图三大部分，六大子系统 工业机器人及其应用介绍五、工业机器人系统组成1、机器人本体机械臂：包含底座、肩部、上臂、肘部、前臂和腕部驱动装置：伺服电机驱动、液压驱动、气压驱动传动单元：谐波减速机、RV减速机2、控制器 通过控制电路硬件和软件的结合，完成对机器人控制功能3、示教器 能够完成对机器人的基本操作，示教编程、测试机器人相应动作 工业机器人及其应用介绍五、工业机器人系统组成 谢谢您的聆听THEBUSINESS PLAN