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本发明公开一种同车道车辆判断方法、装置、电子设备和存储介质；可获取主车辆的主车位置信息、主车车头方向、主车期望行车方向及目标待判断车辆的目标车联网信息，目标车联网信息包括待判断位置信息和待判断车头方向；根据主车位置信息获取主车中心点位置，根据待判断位置信息获取待判断中心点位置；根据待判断车头方向和主车车头方向获取目标车头夹角，目标车头夹角小于车头夹角阈值则根据待判断中心点位置、主车中心点位置及主车期望行车方向获取目标待判断距离；获取预设的车道宽度，根据车道宽度和目标待判断距离确定目标待判断车辆与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116978221 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310825675.9
(22)申请日 2023.07.06
(71)申请人 驭新智行科技(宁波)有限公司
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