理学线性动态电路的复频域分析.pptxVIP

1 一个定义在[0 ， ），即（0— t ）区间的函数f(t)，它的拉普拉斯变换式F(s)的定义为： §14-1 拉普拉斯变换的定义注：式中为复数。 F(s)称为f(t)的象函数，f(t)称为F(s)的原函数。F(s)又称f(t)的拉氏变换式。 2 F(s)存在的条件为上式右边的积分为有限值，故此处 有收敛因子。所以对任意一个f(t)，对于所有的 t 只要满足条件：拉氏变换存在的条件： 式中M和 c 为2个正的有限常数，则f(t)的拉氏变换式总存在。 3 由F(s)到f(t) 的变换称为拉普拉斯反变换，定义为： C为正的有限常数。拉普拉斯反变换的定义： 4例 14-1 求的象函数。解： 5例 14-2 求指数函数的象函数。解： 6例 14-3 求单位冲激函数的象函数。解：注：此例说明拉氏变换式可以计及t=0时f(t)所包含的冲激。 7 本节介绍一些分析线性非时变电路时有用的基本性质。利用它们可以容易求得较复杂的原函数的象函数。性质 1 唯一性 象函数F(s)与定义在区间 上的时域函数f(t)存在一一对应的关系。注：唯一性这一性质对于拉氏变换的所有应用都适用。§14-2 拉普拉斯变换的基本性质 8性质 2 线性性质 设 是2个任意的时间函数，且它们的象函数分别为 是2个任意实常数，于是 9例 14-4设和的定义域都是应用性质2求其象函数。解：( a )( b ) 10性质 3 (时域)微分性质原函数f(t)的象函数与其导数的象函数有如下关系：注：式中为原函数在的值。 11例 14-5应用导数性质求和的象函数。解：( a )由于][costL=)](sin1[tdtdLwww 12( b )由于所以 顺便指出，重复应用导数性质，可以推论二阶，直至 n 阶导数的象函数为： ……………………………………… 13 ………………………………………性质 3 (时域)微分性质原函数f (t)的象函数与其导数的象函数有如下关系：注：式中为原函数在的值。 14性质 4 (时域)积分性质原函数的象函数与其积分的象函数之间有如下关系： 15例 14-6利用积分性质求单位斜坡函数的象函数。解：由于所以 16性质 5 延迟性质函数的象函数与其延迟函数的象函数之间有如下关系：例 13-7 求 t = T 时刻出现的单位阶跃函数的象函数。解： 17一些常用的时间函数极其象函数（应记住！）象函数F(s)象函数F(s)原函数f (t)原函数f (t) 18象函数F(s)象函数F(s)原函数f(t)原函数f(t) sest0- 19 用拉氏变换法求解线性电路的时域响应时，要求把响应的拉氏变换式变换为时间函数，这就是拉氏反变换。电路响应的象函数通常可以表示成：式中的m和n为正整数，且§14-3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 20 大家都知道，任一有理函数都可分解成许多简单项之和，而这些简单项就可以在拉氏变换表中找到了，此法称为部分分式展开或称为分解定理。 用上述方法展开F(s)，需把有理分式化为真分式。若nm，则F(s)为真分式；若n=m，则 为用部分分式展开有理分式F(s)，首先必须求出 D(s)= 0的根。下面就这些根的不同情况得出各自的结论。 211. 设 D(s)=0 有n个单根的情况。设n个单根分别为…。F(s)可以展开为：注：式中是待定系数，可按下述二方法确定：方法一方法二 22F(s)所对应的原函数f(t)为： 23例 14-8 求的原函数解：的根为于是有：或325254)()(11-=-=++===ssspssDsNk 24或这样 25 2. 当D(s)具有共轭复根时，它的这对的共轭复根为则有：于是F(s)的展开式中,将包含如下两项： 26而对应的原函数f (t)中将包含如下分量 27例 14-9求的反变换。解：D(s)=0的根为所以 283. 当D(s)具有重根时，我们用例题来说明。例 14-10求的原函数。 解：为三重根有：于是F(s)可分解为： 29其中： 30因此查拉氏变换表可得： 31 本节的主要内容是利用拉氏变换把求解线性微分方程转化为求解线性代数方程。一、R，L(M)，C 等电路元件的运算形式。A. 电阻R+-u(t)i(t)(a)R+-