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基于AGV叉车的吨袋转运系统.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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基于AGV叉车的吨袋转运系统.pdf

    本发明涉及一种基于AGV叉车的吨袋转运系统，转运方式如下，a工作人员手动将吨袋放置于上料台，上料装置进行自动上料；b上料台的吨袋装满后，AGV叉车通过定位系统寻找上料定位器移动至对应上料台后将吨袋从上料台取下；cAGV叉车将吨袋转运至货架吨袋腔内；d货车行驶至装车区域后，拍摄系统拍摄货车货箱图像，控制台根据货车货箱图像测算货车货箱尺寸并确定吨袋转运数量及摆放位置；eAGV叉车通过定位系统寻找仓储定位器移动至对应吨袋腔，取下对应吨袋并转运至货车货箱，按控制台规划码于货车货箱。采用上述方案，本发明提

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116969383 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310844882.9 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人 温州市环境发展有限公司 地址 3

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