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本发明涉及一种一体式人造血管自动化成型设备，本发明可以实现多工艺流程配合，先由湿法纺丝技术制备人造血管的主体纤维层，并由视觉检测系统对纤维层的成型过程进行监测和反馈，确保纤维层质量；再由小圆纬机编织织物并均匀包覆于纤维层外表面；然后通过高压喷枪喷淋聚氨酯溶液进行复合；最后通过3D打印技术将PET材料熔融挤出成丝并以一定螺距均匀卷绕在人造血管的外表面，达到抗弯折效果。本发明可以连续进行多个工序得到人造血管成品，自动化程度高，效率高，操作方式简单。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968337 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310743458.5
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 武汉纺织大学
地址 430073
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