基于宽带相位运动放大与机器视觉的结构振动频率识别.pdfVIP

第５６卷第 １０期 土　 木　 工　 程　 学　 报 Ｖｏｌ５６ Ｎｏ１０ 　 　 ２ ０ ２ ３ 年１０月 ＣＨＩＮＡ ＣＩＶＩＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＪＯＵＲＮＡＬ Ｏｃｔ ２０２３ ＤＯＩ ︰１０１５９５１／ ｊｔｍｇｃｘ 基于宽带相位运动放大与机器视觉的结构振动频率识别 １，２ １ １，２ １ ３ ４ 孔　 烜 　 罗　 奎 　 邓　 露 　 易金鑫　 殷鹏程 　 冀　 伟 （１ 湖南大学土木工程学院， 湖南长沙４１００８２； ２ 湖南大学工程结构损伤诊断湖南省重点实验室， 湖南长沙４１００８２； ３ 中铁第四勘察设计院集团有限公司， 湖北武汉４３００６３； ４ 兰州交通大学， 甘肃兰州７３００７０） 摘要： 为了解决现有视觉技术难以准确测量结构微小振动的问题， 该文提出了一种基于宽带相位运动放大 （ＢＰＭＭ）和亚像素模板匹配算法的结构振动测量和频率识别方法。 首先， 利用相机拍摄结构的振动视频图像， 并 对图像中的噪声进行初步去除。 其次， 在不需要结构频率先验信息的情况下， 在包含所有感兴趣频率的宽频带 内进行滤波， 选取合适的放大倍数进行微小振动视频的放大处理， 再利用亚像素模板匹配算法从放大后的视频 中提取结构的位移时程响应。 最后， 对提取的结构位移进行归一化处理， 得到结构的实际位移时程响应， 利用 快速傅里叶变换（ＦＦＴ）获取结构的振动频率。 结果表明： ＢＰＭＭ算法既能实现结构微小振动位移幅值的放大， 又 能有效去除微小振动视频中的噪声， 提高了图像的信噪比， 从运动放大后的视频图像中可以准确地识别结构的 振动频率。 通过３层框架结构的室内试验和实桥试验对该文方法进行了验证， 识别误差分别在 １％和５％以内。 该文方法可在不需要结构频率先验信息的情况下实现微小振动的盲放大处理， 具有噪声鲁棒性好、 计算量小及 适用性强等优点， 为结构微小振动测量提供了一种新思路， 具有良好的应用前景。 关键词： 桥梁工程； 模态识别； 宽带相位运动放大； 振动频率； 机器视觉； 非接触式； 亚像素模板匹配 ＋ 中图分类号： Ｕ４４１ ３　 　 文献标识码： Ａ　 　 文章编号： １０００⁃１３１Ｘ（２０２３）１０⁃０１０５⁃１３ Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｂｒｏａｄ⁃ｂａｎｄ ｐｈａｓｅ⁃ｂａｓｅｄ ｍｏｔｉｏｎ ｍａｇｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｖｉｓｉｏｎ １，２ １ １，２ １ ３ ４ Ｋｏｎｇ Ｘｕａｎ 　 Ｌｕｏ Ｋｕｉ 　 Ｄｅｎｇ Ｌｕ 　 ＹｉＪｉｎｘｉｎ 　 ＹｉｎＰｅｎｇｃｈｅｎｇ 　 Ｊｉ Ｗｅｉ （１ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｃｉｖｉｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８２，Ｃｈｉｎａ； ２ Ｈｕｎａｎ Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｆｏｒ Ｄａｍａｇｅ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，Ｈｕｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓ