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本申请提供了一种机器人手掌及机器人，机器人包括：包括控制器及机器人手掌；机器人手掌包括：手掌壳体、位于手掌壳体内部的模块化的动力组件、与手掌壳体固接的第一手指组件，以及相对手掌壳体具有转动自由度的第二手指组件，第二手指组件与动力组件一一对应且与动力组件配合连接；控制器发送控制信号给动力组件，以使动力组件处于工作状态；动力组件基于控制信号，通过配合连接，驱动第二手指组件，协同第一手指组件执行针对物体的控制操作，如此，能够降低机器人手掌的结构复杂度，从而使得机器人手掌易于安装和维护。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968072 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310003426.1
(22)申请日 2023.01.03
(71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司
地址 5
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