《基于PLC的下料液压机械手控制系统设计与实现》7100字.docVIP

PAGE PAGE 1 基于PLC的下料液压机械手控制系统设计与实现 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 29554 1 绪论 1 12403 2 PLC的选型与机械手的组成 1 687 2.1 PLC的基本结构 1 1267 2.2 中央处理器CPU 2 5424 2.3 机械手的组成 2 22925 3 基于PLC控制系统硬件设计 4 16038 3.1 PLC的选型 4 1148 3.2 系统控制原理 5 28803 3.2.1 I/O分配表 5 23812 3.2.2 PLC软件编程元件 6 2606 3.3 限位开关选