车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法（征求意见稿）.docx

《车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法》 编制说明 一 、工作简要过程 （一）任务来源 闪光式激光雷达是利用短时间内向前方发射大面积激光，并依靠高灵敏的探 测器阵列对回波信号进行收集并绘制成像的全固态激光雷达。闪光式激光雷达作 为全固态激光雷达重要的路线之一，具有稳定性好，体积小等优势。针对车规级 自动驾驶的需要，对闪光式固态激光雷达进行规范的标准化测试和标定，已经成 为业界亟待解决的问题。 《车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法》团体标准由中国科学院长 春光学精密机械与物理研究所提出申请， 2022 年 10 月 12 日通过中国汽车工业 协会立项答辩， 2022 年 10 月 20 日经中国汽车工业协会批准立项 。批准文号中 汽协函字【2022】 611 号， 项目计划号 2022-91。 本项目提出的检测方法和制定的标准，适用于车载闪光式固态激光雷达的研 制、生产、交付和实施测试的全过程，可发挥团体标准的作用，完善相关标准认 证认可体系，填补国内车载闪光式固态激光雷达测试空白，引领行业技术发展水 平， 有利于加快“数字中国”、“智慧城市”的建设， 推进无人驾驶等技术的实现与应 用。 此外， 为科研院所、企业及检测认证机构提供科学 、高效 、安全、准确的测 试方法，规范行业检测方法及评判标准，能够极大地促进激光雷达核心技术的发 展和激光雷达研制企业的技术进步，使我国在闪光式固态激光雷达标准研究及检 测能力上处于国际先进水平。 项目研究的检测方法和起草的团体标准，还可以为企业生产和研发提供技术 支持，降低企业生产和研发成本，提高质量水平，减少质量风险和出口认证风险， 具有巨大的经济价值和广阔的应用前景。 （二） 主要起草单位及任务分工 基于车载闪光式固态激光雷达的多样性、复杂性，为提高标准的适用性及标 准的完成时效，在确定了标准框架及测试项目后，由多个车载激光雷达的龙头企 业、国家级检测中心、国际检测认证机构分别负责起草一项测试内容，成立小组， 并经自动驾驶车企、测试机构、器件系统厂、高校科研机构等所有参编单位的研 究， 最终汇总形成标准草案。 本文件起草单位： 大学及研究所： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 、吉林大学 、上 海工程技术大学 、中国汽车工程研究院。 激光雷达企业：深圳市速腾聚创科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公 司 、北京万集科技股份有限公司 、锐驰智光（苏州）科技有限公司。 光源及器件厂： 常州纵慧芯光半导体科技有限公司 、艾迈斯欧司朗（中国） 照明有限公司上海分公司、吉光半导体科技有限公司、宁波舜宇车载光学技术有 限公司 、长春中科长光时空光电技术有限公司。 自动驾驶车企： 中国第一汽车股份有限公司 、上海蔚来汽车有限公司 、北京 华为数字技术有限公司 、中汽院智能网联科技有限公司。 检测认证标准化机构：广电计量检测集团股份有限公司、深圳市中为检验技 术有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司。 任务分工： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 、吉林大学 、吉光半导体科技有 限公司和长春中科长光时空光电技术有限公司负责标准的总体框架和部分内容 起草工作，组织标准工作会议，形成标准的草案、征求意见稿等各个版本的标准 文本及编制说明。 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所负责标准的标准框架，第 1 章范 围 、第 2 章规范性引用文件 、第 3 章术语和定义 、第 4 章车载激光雷达的型式、 第 5 章性能测试中的 5.2 反射强度 、5.4 拖点 、第 7 章近距离补盲探测应用的技 术指标。 北京华为数字技术有限公司负责 5.1 探测距离。 深圳市速腾聚创科技有限公司负责第 5 章性能测试中 5.3 角度 、5.5 干扰。 北京万集科技股份有限公司负责 5.6 帧率。 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司负责 5.7 环境干扰 、机械性能和 电气性能。 广电计量检测集团股份有限公司负责 5.8 可靠性试验 、5.9 电磁兼容。 艾迈斯欧司朗（中国） 照明有限公司上海分公司负责 5.10 辐射安全。 上海工程技术大学负责第 6 章检验规则部分。 （三） 主要工作过程 1 、2022.11—2023.01 （1） 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所于 2022 年 11 月 29 日组织雷 达 、整车、检测认证、标准化机构、光源器件厂商、大学及研究所召开标准起草 工作组第一次会议，与会专家就《车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法》 团体标准大纲适用范围及概要、主要参数等内容进行研讨，形成草拟大纲并成立 标准起草组， 完成任务分工。 （2）各起草单位分别调研 、资料收集与分析 、方案论证 、对车载闪光式固态激 光雷达特性进行研究， 初步形成标准讨论稿。 2 、