12-多层次需求下的北斗增强定位技术及示范应用-张勤报告版.pptx

2015年11月07日 张勤 长安大学北斗分析与服务中心 全球导航定位系统迈入多星座多频率新篇章 (在轨卫星超过120颗，任何时刻可接收30颗以上) 特征1：卫星数据快速增多 GNSS发展与展望 全球IGS参考站点（超500个，逐年递增） 中国基准站点分布（超2000个，逐年递增） 特征2：地面站点增长迅速 使得实现全球厘米级和区域毫米级实时动态监测服务成为可能。 GNSS发展与展望 风起云涌的各省市北斗地基增强系统以及中兵的全国地基增强系统 GNSS三种传统高精度定位方法 精密单点定位、差分相对定位、区域网络定位三种。 海量基准站数据将形成导航服务云 GNSS实时增强技术将快速占据主体。 传统方法存在：难以实时监测、组网复杂、引入基准误差、仪器成本高（除了灾害监测点还需构建基准网）、整体形变无法监测、外业工作强度大等等。 缺陷显而易见！！！ 导航卫星增强系统概念 利用局域、广域或全球的卫星跟踪基准站数据对导航卫星系统信号的星历、钟差、电离层大气层传播延迟等误差进行确定并向用户播报，供实时用户进行定位修正。 使得用户摆脱对基准站的依赖，实现单站高精度定位 不同层次需求下的用户服务 广域（中国区域）下的分米级定位需求: 区域（省市地县）下的厘米至毫米级定位需求: 全球范围内的米级至分米级定位需求: 广域增强（广域差分） 区域增强（网络RTK） 全球增强（全球差分） 长安大学GNSS导航理论与平台 后处理精密产品服务 （分析中心平台） 广域增强服务 （广域增强平台） 区域增强服务 （区域增强平台） 全球增强定位服务 （全球增强平台） 导航卫星 运控系统 主控站 增强基站 通信卫星/地面网络 数据处理系统 用户终端 导航系统（三部分） 增强系统（四部分） @商业化系统中还增加了运营服务平台系统 星基增强系统包含三个概念 一是提供L波段测距信号； 二是提供差分改正数； 三是提供完好性信息。 改进单系统的导航精度、系统完好性和可用性。 作用 利用监测站北斗/GPS多模多频观测数据生成北斗卫星轨道修正信息、卫星钟差修正信息、电离层格网修正信息和完好性信息，并按照设定格式生成北斗星基增强电文（RTCM和RTCA），将星基增强电文传送给综合基带生成增强信号，上行发射至海事卫星或I1-S卫星，支持卫星导航系统增强技术实现。 以通过卫星播发差分信号的星基增强为例 星基增强综合处理软件设计决策 数据接收与管理 卫星轨道修正数据计算 卫星时钟修正数据计算 电离层修正数据计算 完好性数据生成 星基增强电文生成 完好性性能验证 定位性能验证 人机界面显示 安全性和保密性需求 星基增强技术要求 定位精度 1)单频定位精度：平面优于1m，高程优于1.5m 2)双频定位精度：平面优于15cm，高程优于30cm 完好性性能 1)完好性告警时间：6秒 2)完好性风险概率：2×10-7/150秒（对应水平告警门限40米，垂直告警门限10米） 接收监测站观测数据数量 至少支持30个监测站 卫星轨道修正精度（平均精度） 1)全球：GEO卫星2m，IGSO/MEO卫星0.3m 2)中国区域：GEO卫星3m，IGSO/MEO卫星1m 卫星轨道修正数据更新周期 1小时 卫星时钟修正精度 1)全球：GEO卫星1.0ns，IGSO/MEO卫星0.5ns 2)中国区域：GEO卫星2.0ns，IGSO/MEO卫星1.0ns 卫星时钟修正数据更新周期 5秒 电离层格网修正精度 0.5米（RMS） 电离层格网修正数据更新周期 1分钟 电离层格网间隔 经度间隔2.5度，纬度间隔2.5度 系统基本性能 1)系统 CPU 占用率（平均）：30%以下 2)系统 CPU 占用率（最大）：60% 3)系统内存使用（平均）：2000M以下 4)系统内存使用（最大）：4000M 数据处理性能 1)数据提取：处理时间＜100 毫秒 2)数据计算时间＜1秒 3)备份恢复：处理时间＜10分钟 处理结果绘图显示 显示结果实时刷新间隔小于1s 卫星轨道修正产品 卫星钟差修正产品 电离层格网产品 完好性产品 用户端定位算法 五个算法 1小时更新参数 5秒钟更新参数 5分钟更新参数 钟差电离层一致 1秒钟计算1次 （1）卫星轨道修正参数算法 24h doy doy+1 doy+2 doy+3 doy+4 doy+5 轨道拟合 轨道积分起始点 轨道 比较 超快速轨道 BDS超快速星历解算方法及策略 轨道积分起始点 快速轨道 积分轨道 提取轨道积分起始参数 向前积分72小时轨道 拟合实测部分轨道 积分超快速轨道 轨道比较 实时钟差解算和预报流程图 利用实时轨道和测站坐标约束，进行钟差解算，然后实时预报钟差。 （2）卫星钟差的修正参数算法设计 广域实时电离层模型算法设计 实时电离层延迟信息处理 实时电离层格网信息处理 用户