粤高教A版信息技术九上 3-4《指挥你的智能机器人》课件.pptxVIP

第十六课 指挥你的智能机器人粤教版九年级 内容总览学习目标01案例导入02让智能机器人“学走路”03让智能机器人“寻光明”04让智能机器人“看世界”05拓展延伸06目录0708课堂总结课后作业 教学目标1、学习编程设计的步骤，理解程序设计的逻辑。2、学习使用编程软件。3、在学习中体会信息的不同形式。 案例导入陈佳和她的伙伴了解了与智能机器人沟通的工具后，都跃跃欲试，很想让智能机器人乖乖地听从指示。可是他们还不知道如何编写程序让机器人听话。听以前的同学讲还需要学习计算机的编程，以及了解机器人各个模块的功能后，才能让机器人听自己的话，于是陈佳他们继续学习程序编写，准备控制好机器人听指挥。 新知导入(1)怎样让智能机器人行走？(2)什么是光传感器？怎样设置智能机器人的感光模块？(3)什么是顺序结构程序、选择结构程序与循环结构程序？课前思考 新知讲解一、让智能机器人“学走路”机器人走路主要依赖于其下肢的关节和传感器。机器人的腿和脚由多个关节组成，这些关节可以模仿人类的行走动作。通过精密的电子传感器，机器人可以感知地面的高低起伏，并相应地调整自己的步伐。同时，机器人还可以通过计算机程序来规划行走路线和步伐，从而实现更加准确和高效的移动。但是，由于机器人的复杂性和难度，目前双足直立机器人的实际应用还比较有限。 新知讲解应该怎样设计，才能让你的机器人走正四边形？思考交流 新知讲解1.编程思路机器人走正四边形就是让机器人完成“前进——右转弯 90°——前进——右转弯 90°——前进——右转弯 90°——前进——右转弯 90°”，也就是说机器人完成四个“前进一转弯”，每次走的距离一样就，可以实现走正四边形。这样编写的程序称为顺序结构程序。顺序结构程序是指程序的执行流程是按照指令的排列次序依次执行，如图所示。 新知讲解开始结束处理2处理1处理n顺序结构程序流程图 新知讲解2.程序流程图机器人工作程序如下，程序流程图如图所示。 新知讲解顺序结构程序机器人走正四边形的流程图。 新知讲解3.程序编写进入“VJC仿真版”的流程图编辑界面。(1)单击左边“执行器模块库”，从中选择“直行”，并将“直行”模块拖到流程图生成区，与主程序相连，接着设置该模块属性，让机器人完成直走,如图所示。 新知讲解单击“执行器模块库”，将“直行”模块拖到流程图生成区，与主程序相连。右键单击“前进”模块弹出模块属性对话框。设置“速度”为 100，“前进”为 100，“时间”为 1.500 秒 新知讲解(2)单击“执行器模块库”，从中选择“转向”，并将“转向”模块拖到流程图生成区，与主程序相连，接着设置该模块属性，使机器人向右转 90°如图所示。 新知讲解单击“执行器模块库”，将“转向”模块拖到流程图生成区，与主程序相连。右键单击“右转”模块，弹出模块属性对话框。设置“速度”为 100，“右转为100”为“时间”为 0.250秒。 新知讲解(3)依上面方法重复导入“直行”模块和“转向”模块 3 次，并设置相同的模块参数，如图所示。 新知讲解重复导入“直行”模块和“转向”模块 3 次，并设置相同的模块参数 新知讲解(4)最后在“程序模块库”中导入一个“结束模块”，完成整个流程图设计，如图所示。这样就完成了一个走正四边形的机器人的程序编写。 新知讲解选择“程序模块库”，将“结束模块”拖到流程图生成区，与主程序相连。 新知讲解4.程序调试程序编写完毕后，还要对其进行调试并不断修正，以最终达到要求。方法一：程序下载运行。如果手中有智能机器人实物，那么我们先要用数据线将智能机器人与计算机连好，再用鼠标单击菜单栏中的“下载”按钮，就可以将程序下载到智能机器人的“大脑”中了。程序下载完成后，拔下与机器人连接的数据线按下机器人身上的“运行”开关，机器人就开始运行“走正四边形”的程序了。根据机器人实际行走的情况，再修改自己设计的程序，直至达到要求。 新知讲解方法二：程序仿真调试。如果手中没有智能机器人实物，那我们就要通过 VJC 仿真软件模拟智能机器人运行。再根据机器人实际的情况，修改自己的程序直到达到要求。 探究实践请根据机器人走正四边形的思路，尝试画出让机器人走正三角形的程序流程图，并编写程序在真软件上运行调试。 探究实践开始向前走右转弯60°向前走右转弯60°向前走结束 新知讲解二、让智能机器人“寻光明” 新知讲解以手电筒为光源，尝试编写一个程序让机器人朝有光源的方向转。小任务 新知讲解1.编程思路以手电简为光源，当光敏传感器检测到信息后，机器人判断左、右方向光线强弱。若左边光线强，智能机器人就向左转；若右边光线强，智能机器人就向右转。由于智能机器人要判断转的方向，这时就需要进行分支结构程序设置。分支结构程序是指程序的执行流程根据当前程序的运行结果 (条件)，从两个或多个程序段中选择一个执行，