CAD-CAM技术基础课件：计算机图形处理换技术.pptVIP

（2）以Y轴为对称线的对称变换 变换后，图形点集的y坐标值不变， x坐标值不变，符号相反 （3） 以原点为对称的对称变换 变换后，图形点集的x和y坐标值不变，符号均相反 (4)以直线y=x为对称线的对称变换 变换后，图形点集的x和y坐标对调 (5)以直线y=－x为对称线的对称变换 变换后，图形点集的x和y坐标对调，符号相反 5 错切变换 错切变换是图形的每一个点在某一方向上坐标保持不变，而另一坐标方向上坐标进行线性变换，或都进行线性变换 有x和y方向的错切变换 (1) 图形沿x方向的错切矩阵表示为：? 图形的 y 坐标不变，x 坐标随坐标（x y）和系数 b 作线性变化，b≠0  b0，图形沿+x方向错切； b0，图形沿-x方向错切 (2)图形沿y方向的错切矩阵表示为：? 图形的 x 坐标不变，y 坐标随坐标（x y）和系数 d 作线性变化，d≠0 d0，图形沿 +y 方向错切； d0，图形沿 –y 方向错切 复合变换 求三角形以点（4, 6）为中心逆时针旋转30°的组合变换矩阵 相对于 (e, f ) 点作旋转变换，由以下三个矩阵相乘来实现： （1）平移 （2）旋转 （3）平移 基本步骤： 3.2.3 三维图形几何变换 三维图形比二维图形多了一个Z坐标轴，三维空间的点也可用与二维图形变换类似的方法进行变换。三维空间的点P（x，y，z），可用齐次坐标表示为（x，y，z，1），或（X，Y，Z，H），即有4个分量，其变换矩阵是一个4×4的方阵。 变换过程可写为 ： T是一个4X4阶变换矩阵，即： 虚线将此方阵分为四部分，其中左上角部分产生比例、对称、错切和旋转变换；左下角部分产生平移变换；右上角部分产生透视变换；右下角部分产生全比例变换。 1. 三维平移变换 平移变换是使立体在三维空间移动一个位置，而形状保持不变 其中L、M、N分别为 X、Y、Z方向的平移量 2. 三维旋转变换 三维旋转变换是将空间立体绕坐标轴旋转一角度，角的正负按右手定则确定：右手大拇指指向旋转轴的正向，其余四个手指的指向为旋转角度的正向 二维变换中，图形绕原点旋转的变换实际上是X0Y平面内图形绕Z轴旋转的变换 1）绕Z轴旋转的变换矩阵 空间立体绕z轴旋转各顶点的y坐标不变，只是 x和 y坐标发生变化 2）绕X轴旋转的变换矩阵 3）绕Y轴旋转的变换矩阵 空间立体绕y轴旋转各顶点的y坐标不变，只是 x和 z坐标发生变化 z y z x x’ z’ x o o 空间立体绕x轴旋转各顶点的x坐标不变，只是 y和 z坐标发生变化 y x y z z’ y’ z o o x轴指向纸外 3. 三维比例变换 比例变换两种变换形式： 对于整体图形进行缩放 沿各坐标轴分别调节每个坐标方向上的大小 空间立体顶点坐标按规定比例放大或缩小称三维比例变换 变换方程： 沿每个坐标轴方向分别调节各坐标大小的比例变换齐次矩阵： 对X0Z平面的对称变换 4. 三维对称变换 标准三维空间对称变换是相对于坐标平面进行 对X0Y平面的对称变换 对Y0Z平面的对称变换 变换后点的坐标： ＝ ＝ 5. 三维错切变换 错切变换是指空间立体沿x、y、z三个方向都产生错变形。错切变形是画轴测图的基础，其变换矩阵为： 变换后点坐标： Tsh＝ ＝ ＝ 三维错切变换 z y x 沿z含x错切 z y x 沿z含y错切 z y x 沿y含x错切 z y x 沿y含z错切 z y x 沿x含y错切 z y x 沿x含z错切 CAD/CAM技术基础 CAD/CAM Technology Base 计算机图形处理技术 Computer Graph Processing Technology 引 例 计算机图形处理技术的应用，使工程设计人员可以通过交互式图形设备对零部件进行设计、计算及描述，产生二维图样或三维模型。所设计产品的外形、颜色、结构，尺寸甚至工艺性能都可以利用计算机来进行显示，方便人们从图形显示器上观察及修改。 计算机图形学的作用就是在人所能熟悉的界面与计算机内部存储空间之间进行信息的交换。 在CAD/CAM系统中计算机图形处理技术的重要功能主要体现在：图形的放大、缩小、镜像、旋转等变换功能，以及由三维几何模型生成三视图、剖视图等的投影功能和将看不见的线、面进行取消显示的消隐功能等。 图形处理技术使得再复杂的结构一目了然 内 容 3.1 基本图形生成技术及算法 3.2 图形的几何变换技术 3.3 图形的消隐技术 3.1 基本图形生成技术及算法 1、图形在计算机屏幕上的显示 DDA(Digital Differential Analyzer) 在物理装置坐标系中给出(i1，j