3平面任意力系.ppt

且A、B 的连线不平行于力系中各力。 由此可见，在一个刚体受平面平行力系作用而平衡的问题中，利用平衡方程只能求解二个未知量。 平面平行力系平衡的充要条件： 力系中各力的代数和等于零 ，以这些力对任一点的矩的代数和也等于零。 平面平行力系的平衡方程： 平面平行力系的平衡 G NA Q W P NB A B 3.0 2.5 1.8 2.0 解： 1、取汽车及起重机为研究对象。 2、受力分析如图。 例题 3-8 一种车载式起重机，车重Q = 26kN，起重机伸臂重G= 4.5kN，起重机的旋转与固定部分共重W = 31kN。尺寸如图所示，单位是m，设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起重量P max。 平面平行力系的平衡 4、联立求解： 3、列平衡方程： 5、不翻条件：NA≥0 故最大起重重量为 Pmax= 7.5 kN 平面平行力系的平衡 G NA Q W P NB A B 3.0 2.5 1.8 2.0 一、几个概念： 1、物体系 ——由若干个物体通过约束组成的系统 2、外 力 ——物体系以外任何物体作用于该系统的力 3、内 力——物体系内部各物体间相互作用的力 二、物体系平衡方程的数目： 由n个物体组成的物体系，总共有不多于3n个独立 的平衡方程。 §3–3 物体系统的平衡问题 静定 静不定 静不定 静不定 三、静定与静不定概念： 1、静定问题 —— 当系统中未知量数目等于或少于独立平衡方程数目时的问题。 2、超静定问题 —— 当系统中未知量数目多于独立平衡方程数目时，不能求出全部未知量的问题。 §3–3 物体系统的平衡问题 解： 1、取AC 段研究，受力分析如图。 例题 3-9 三铰拱桥如图所示，由左右两段借铰链C 连接起来，又用铰链A、B 与基础相联结。已知每段重G=40 kN，重心分别在D、E 处，且桥面受一集中载荷P=10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时，各铰链中的力。尺寸如图所示，单位是m。 物体系的平衡问题 P 3 D E A B C NCy NCx NAy NAx D A C 列平衡方程： 2、再取BC 段研究，受力分析如图。 列平衡方程： 物体系的平衡问题 P B C E NCx NCy NAy NAx D A C 联立求解：可得 NAx= -NBx = NCx = 9.2 kN NAy= 42.5 kN NBy= 47.5 kN NCy= 2.5 kN NCx 和 N?Cx、 NCy 和 N?Cy是二对作用与反作用力。 物体系的平衡问题 ? 第3章 平面力系 平面力系的分类 平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。 平面力偶系： 若干个力偶（一对大小相等、 指向相反、作用线平行的两个 力称为一个力偶）组成的力系。 力系的分类 平面力系：各力的作用线都在同一平面内 的力系，否则为空间力系。 平面平行力系：各力作用线平行的力系。 平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、 平面平行力系之外的平面力系。 对所有的力系均讨论两个问题： 1、力系的简化（即力系的合成）问题； 2、力系的平衡问题。 §3–1 平面任意力系的简化?主矢与主矩 §3–2 平面力系的平衡方程及其应用 第 三 章 平 面 任 意 力 系 §3–3 物体系统的平衡问题 §3–1 平面任意力系的简化 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 M1 O M2 M3 = = 应用力线平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面共点力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 一、力系向给定点O 的简化 MO O F 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力F?。这个力矢F? 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶，这力偶的矩用MO 代表，称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 §3–1 平面任意力系的简化 结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。 推广： 平面任意力系对简化中心O 的简化结果 主矩： §3–1 平面任意力系的简化 主矢： 二、几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩