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数据驱动控制 ⼀⼀、、背背景景 经过半个多世纪的发展，现代控制理论及⽅法已得到 前完善，但是，现代控制理论需要受控对象数学模型或标称模型精确已知，是 “基于 模型”的控制理论。随着现代科学技术与社会经济的不断发展，⼀⽅⾯企业规模越来越⼤，⽣产、设备和过程越来越复杂 ；另⼀⽅⾯⼯业企 业已进⼊⼤数据时代，在线产⽣海量运⾏数据，多变性和复杂性正以爆炸速率增长。所以，依赖模型的现代控制理论及⽅法，在实际应⽤中 遇到了许多前所未有的挑战，数据驱动的控制理论及⽅法的产⽣与发展成为必然。 ⼆⼆、、数数据据驱驱动动的的控控制制理理论论 数据驱动的控制理论及⽅法是指控制器设计不显含受控过程的数学模型信息，仅利⽤受控系统的在线 / 离线输⼊输出数据及经过处理得到的 知识来设计控制器并在⼀定假设下有收敛性、稳定性和鲁棒性分析保障的控制理论与⽅法。具体到数据驱动控制、数据驱动学习、数据驱动 建模及优化等典型环节，均不需要繁杂的机理 / 辨识建模过程。 1 数数据据驱驱动动控控制制 （1）建⽴数据驱动控制的统⼀研究框架。对已存在的各种数据驱动控制⽅法进⾏相互借鉴、渗透和移植，提炼出共同的基础理论及研究框 架，如控制器参数辨识结构框架、动态线性化框架、梯度信息的估计框架等，将对数据驱动控制的设计和分析具