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RTK技术在福州市火车南站西广场施工放样中的应用
RTK测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。众所周之,GPS测量工作模式有静态、快速静态和动态相对定位等,但用这些测量模式时,如果不与数据传输系统相结合,其定位结果均需要通过测后处理而获得。由于测量数据需要在测后处理,所以上述几种测量模式均无法实时地给出观测站的定位结果,而且也不能对基准站和用户观测数据的质量进行实时地检验,因而难以避免在后处理数据时发现不合格的测量成果,造成需进行返工重测的情况。过去解决这一问题的措施,主要是延长测量时间,以获得大量的多余数据,来保障测量结果的可靠性,但是这样大大降低了测量工作的效率。????实时动态测量的基本思想是,在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其测量数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的测量数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与用户站测量数据的质量和解算结果的收敛情况,从而可实时地判定解算结果是否成功,以减少冗余测量,缩短测量时间。因此RTK技术在工程中的应用,有着非常广阔的前景。下面就RTK技术的应用作些介绍。
RTKRTK(Real?Time?Kinematic)实时动态定位技术,是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术,是利用两台或两台以上GPS接收机同时接收卫星信号,其中一台安置在已知坐标点上作为基站,其它作为移动站。在RTK作业模式下,基站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级的定位结果,历时不到一秒钟。移动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,移动站可随时给出厘米级定位结果。RTK技术受外界条件限制小,只要满足工作条件,就能快速、高精度地完成定位作业。
?RTK测量系统主要由三部分构成:?GPS接收设备;数据传输系统;软件系统。????1.GPS接收设备????RTK测量系统中,至少包含二台接收机,分别安置在基站和移动站上。基站应设在测区内地势较高,视野开阔,且坐标已知的点上。在城区可考虑设在楼顶平台上。作业期间,基站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星,并将测量数据通过数据传输系统,实时地发送给移动站。????2.数据传输系统????数据传输系统,由基站的发射台和移动站的接收台组成,它是实现实时动态测量的关键设备。????数据传输设备要充分保证传输数据的可靠性,其频率和功率的选择主要决定于移动站与基站间的距离、环境质量及数据的传输速度。????3.支持实时动态测量的软件系统????软件系统的质量与功能,对于保障实时动态测量的可行性测量结果的精确性与可靠性,具有决定性的意义。
施工放样是把设计图纸上工程建筑物的平面位置和高程,用一定的测量仪器和方法测设到实地上去的测量工作称为施工放样(也称施工放线)。 测图工作是利用控制点测定地面上地形特征点,缩绘到图上。施工放样则与此相反,是根据建筑物的设计尺寸,找出建筑物各部分特征点与控制点之间位置的几何关系,算得距离、角度、高程等放样数据,然后利用控制点,在实地上定出建筑物的特征点,据以施工。现在一般概括为传统放样与RTK放样,下面就这两种放样方法做些介绍。
在传统的工程放样方法中,必须求出 设计图中的放样点或线相对于控制网原有 建筑的相互关系,即求出其间的角度及间距和高程,这些数据称为放样数据。然后按照放样数据利用传统光学经纬仪、皮尺、钢尺、水准仪等工具测设出点位和高程。通常,测设点和高程是分开进行的。测设点位的常用方法有:直角坐标法,极坐标法、角度交会法和距离交会法等。高程放样最常用的是几何水准测量,对于工程精度要求稍低的,可用钢卷尺直接丈量或用三角高程测量等方法。
工业建筑物的总图设计,是根据生产的工艺流程要求和建筑场的地形情况进行的,主要建筑物的轴线往往不能与测量坐标系的坐标轴平行,如果设计建筑物的坐标计算在测量坐标系中进行,则计算工作较为复杂。因此,建筑设计人员往往根据现场情况选定独立坐标系,使独立坐标系的坐标轴与主要建筑物的轴线方法相一致。这样,再通过旋转换算,把建筑坐标换算成测量坐标。X=X′cosα-Y′sinα+Xo;
Y=X′sinα+Y′cosα+yo;
其中XOY
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